[發明專利]一種架空輸電線自動噴涂設備

有效

• 申請號: 201610255703.8
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105709974B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 王西偉;曾志洪;康麗紅;楊建;吳任龍;林繼勇;陳振全;魏樹榮;徐永進;陳育屬
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;國家電網公司;國網福建省電力有限公司漳州供電公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/625;B05B12/00;H02G1/16
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

本發明公開了一種架空輸電線自動噴涂設備，包括機架、噴涂裝置、行進裝置和自卡緊裝置，所述噴涂裝置、行進裝置和自卡緊裝置分別裝接于所述機架；所述行進裝置包括行進滾輪和驅動電機；所述噴涂裝置包括涂料罐、涂料噴口和氣壓罐，所述涂料噴口配合于所述輸電線；所述卡緊裝置包括卡緊滾輪、拉桿、連桿和復位彈簧，所述卡緊滾輪可轉動地裝接于所述連桿的一端，且該連桿軸樞接于所述機架，并構成以樞接點為支點的杠桿結構。本發明提供了一種架空輸電線自動噴涂設備，該設備的自動化程度高、工作可靠性強，更加符合實際工作中的使用需求。

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，特別涉及一種用于架空輸電線自動噴涂絕緣漆的自動化設備。

背景技術

早期鋪設的架空輸電線路，普遍采用裸線形式進行鋪設，以節約建設成本，存在較大的安全隱患。為了提高裸露架空輸電線路的絕緣性和安全性能，電路系統使用了較大的人力對架空輸電線路噴涂絕緣漆，現有的輸電線噴涂絕緣漆方式主要是人工噴涂。人工噴涂絕緣漆存在施工效率低下、施工安全低、速度慢及絕緣效果一致性差的缺點。

為了解決人工噴涂絕緣漆施工低下、施工安全低、速度慢的問題，電路系統曾關于自動噴涂絕緣漆的自動化設備做出研究。但現有的噴涂絕緣漆自動化設備普遍存在自動化程度低、結構復雜、安裝不方便、工作可靠性差的缺點。仍舊無法很好地滿足實際需求。鑒于現有的噴涂裝置或噴涂機器人的上述缺陷，申請人對架空輸電線自動噴涂設備進行了深入的研究。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種架空輸電線自動噴涂設備，該設備的自動化程度高、工作可靠性強，更加符合實際工作中的使用需求。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種架空輸電線自動噴涂設備，包括機架、噴涂裝置、行進裝置和自卡緊裝置，所述噴涂裝置、行進裝置和自卡緊裝置分別裝接于所述機架；

所述行進裝置包括行進滾輪和驅動電機，該行進滾輪設有用于與輸電線卡接的凹槽，所述驅動電機帶動所述行進滾輪沿所述輸電線的上側滾動；

所述噴涂裝置包括涂料罐、涂料噴口和氣壓罐，所述涂料噴口與所述涂料罐相連接，所述氣壓罐通過一高壓氣閥與所述涂料罐相連接，所述涂料噴口配合于所述輸電線；

所述卡緊裝置包括卡緊滾輪、拉桿、連桿和復位彈簧，所述卡緊滾輪可轉動地裝接于所述連桿的一端，且該連桿軸樞接于所述機架，并構成以樞接點為支點的杠桿結構；所述拉桿的一端樞接于所述連桿的另一端，該拉桿的另一端沿豎直方向可滑動地裝接于所述機架；所述拉桿的一端通過所述復位彈簧與所述機架相連，所述連桿的一端在所述復位彈簧的拉動下轉動，并使所述卡緊滾輪與所述輸電線的底側相配合。

作為一種優選，所述噴涂裝置還包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂、第二機械臂和機架依次樞接在一起；所述涂料噴口設置于所述第一機械臂，并通過調整所述第一機械臂和第二機械臂的位置配合于所述輸電線；且所述第一機械臂和第二機械臂設有互相連通的密封腔體，所述涂料噴口通過該密封腔體與所述涂料罐連接在一起。

作為一種優選，所述涂料噴口包括U形槽、電磁閥和若干個噴嘴，該若干個噴嘴設置于所述U形槽的內側壁；該若干個噴嘴通過所述電磁閥連接至所述涂料罐，且當所述電磁閥導通時，所述若干個噴嘴與所述涂料罐連通。

作為一種優選，所述噴嘴為霧化噴嘴。

作為一種優選，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述噴涂裝置信號連接，并控制所述第一機械臂和第二機械臂移動配合于所述輸電線；所述控制裝置與所述行進裝置信號連接，并控制所述驅動電機帶動所述行進滾輪轉動。

作為一種優選，所述控制裝置包括用于遠程遙控的地面控制系統、裝載于所述機架的機載控制系統和無線傳輸單元，所述地面控制系統與所述機載控制系統通過無線傳輸單元互相信號連接。