[發明專利]基于電容電壓單傳感器的LCL型并網逆變器控制方法有效
| 申請號： | 201610255692.3 | 申請日： | 2016-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN105720856B | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 王寶超;徐永向;鄒繼斌 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | H02M7/5387 | 分類號： | H02M7/5387;H02J3/38;H02J3/01 |
| 代理公司： | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 電容 電壓 傳感器 lcl 并網 逆變器 控制 方法 | ||
1.基于電容電壓單傳感器的LCL型并網逆變器控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：
步驟一：采集LCL濾波器中的電容電壓uC；
步驟二：將采集的電容電壓uC輸入至擴張狀態觀測器，得到虛擬狀態量；
步驟三：對得到的虛擬狀態量進行變換，得到真實的狀態量估算值和電網電壓估算值
所述狀態量估算值包括電網電流估算值和逆變器電流估算值
步驟四：根據得到的電網電流估算值逆變器電流估算值和電網電壓估算值產生逆變器的驅動信號，利用所述驅動信號對逆變器進行控制；
所述步驟四中，首先將電網電壓估算值輸入至鎖相環，得到的相位信息，生成參考信號通過給定電流的幅值IAMP，使用電網電壓的相位θ，生成電網電流的參考波形再根據電網電流估算值逆變器電流估算值和并網電流參考值采用有源阻尼算法，獲得驅動信號。
2.根據權利要求1所述的基于電容電壓單傳感器的LCL型并網逆變器控制方法，其特征在于，所述擴張狀態觀測器為：
其中，[z1 z2 z3 z4]為擴張狀態觀測器輸出的虛擬狀態量,[β1 β2 β3 β4]為擴張狀態觀測器的系數,e為中間變量，h為離散算法的采樣時間，系數LI表示LCL濾波器中逆變器側的電感，LG表示LCL濾波器中電網側的電感，C表示LCL濾波器中的電容，uI表示逆變器輸出的電壓。
3.根據權利要求2所述的基于電容電壓單傳感器的LCL型并網逆變器控制方法，其特征在于，所述擴張狀態觀測器中的[β1 β2 β3 β4]為：
4.根據權利要求2或3所述的基于電容電壓單傳感器的LCL型并網逆變器控制方法，其特征在于，所述步驟三中，對得到的虛擬狀態量進行變換，得到真實的狀態量估算值和電網電壓估算值的方法為：
其中，為LCL濾波器電容電壓uC的估算值，RG為LCL濾波器電網側電感的寄生電阻，RI為LCL濾波器逆變器側電感的寄生電阻；為電網電壓的隱式微分方程形式，通過數值積分可得出電網電壓估算值為uI的一階導數。
5.根據權利要求4所述的基于電容電壓單傳感器的LCL型并網逆變器控制方法，其特征在于，所述通過數值積分可得出電網電壓估算值的具體方法為：
對所述使用一階歐拉數值積分算法，可得
其中t為使用一階歐拉數值積分算法時的采樣時間，T為周期，k為周期的數量。
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