[發明專利]室內導航方法和裝置

在審

• 申請號: 201610255558.3
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107305122A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 晁鋒波
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S5/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種室內導航方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取被檢測到的無線熱點AP的位置信息，并根據所述位置信息計算用戶的初始位置信息；

接收設定的目的位置信息；

根據所述初始位置信息和所述目的位置信息生成導航路徑。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述用戶的位移信息，并根據所述位移信息和所述初始位置信息計算所述用戶的當前位置信息；

根據所述當前位置信息對所述導航路徑進行修正。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

實時顯示所述當前位置信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述位置信息計算用戶的初始位置信息，包括：

獲取所述被檢測到的AP的信號強度；

根據所述信號強度確定所述被檢測到的AP的位置信息與所述用戶的初始位置信息之間的距離；

根據所述距離確定所述用戶的初始位置信息。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述用戶的位移信息，包括：

基于加速度傳感器和氣壓傳感器計算所述用戶的移動距離；

基于指南針傳感器獲取所述用戶的移動方向。

6.一種室內導航裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取被檢測到的無線熱點AP的位置信息，并根據所述位置信息計算用戶的初始位置信息；

接收模塊，用于接收設定的目的位置信息；

生成模塊，用于根據所述初始位置信息和所述目的位置信息生成導航路徑。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

計算模塊，用于獲取所述用戶的位移信息，并根據所述位移信息和所述初始位置信息計算所述用戶的當前位置信息；

修正模塊，用于根據所述當前位置信息對所述導航路徑進行修正。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

顯示模塊，用于實時顯示所述當前位置信息。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：

獲取單元，用于獲取所述被檢測到的AP的信號強度；

第一確定單元，用于根據所述信號強度確定所述被檢測到的AP的位置信息與所述用戶的初始位置信息之間的距離；

第二確定單元，用于根據所述距離確定所述用戶的初始位置信息。

10.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊，用于：

基于加速度傳感器和氣壓傳感器計算所述用戶的移動距離；

基于指南針傳感器獲取所述用戶的移動方向。