[發明專利]一種用于精神病患者的室內外無縫定位與監控系統

在審

• 申請號: 201610255425.6
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105701752A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 鮑萍萍;陳光;王朋;王鵬輝;奚杰;任卓君;陳艷;于洋
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G06Q50/22
• 分類號: G06Q50/22;H04L12/58;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

1.一種用于精神病患者的室內外無縫定位與監控系統，其特征在于，包括被監控端、監 控端和網絡服務部分；所述被監控端包括室外定位模塊和室內定位模塊，用于獲取患 者的位置信息，并通過無線傳輸鏈路將患者的位置信息實時上傳到網絡服務部分進行 保存；所述網絡服務部分用于監聽被監控端和監控端的請求并對其作出響應；所述監 控端用于對患者的位置信息進行實時定位與監控。

2.根據權利要求1所述的用于精神病患者的室內外無縫定位與監控系統，其特征在于， 所述室外定位模塊為GPS模塊，所述室內定位模塊為nanoPAN5375模塊。

3.根據權利要求2所述的用于精神病患者的室內外無縫定位與監控系統，其特征在于， 所述nanoPAN5375模塊包括四個定位基站和標簽，所述標簽攜帶在患者的身上；所述 四個定位基站用于獲取自身至所述標簽的距離。

4.根據權利要求2所述的用于精神病患者的室內外無縫定位與監控系統，其特征在于， 在室外定位時，所述GPS模塊通過GPRS模塊將數據傳送至所述網絡服務部分；在室 內定位時，所述nanoPAN5375模塊通過與自身匹配的數據收集器將數據傳送至所述網 絡服務部分。

5.根據權利要求1所述的用于精神病患者的室內外無縫定位與監控系統，其特征在于， 所述被監控端根據GPS模塊接收的GPS衛星數和GPS衛星的DOP值選擇采用室內定 位、室外定位或室內室外相結合定位。

6.根據權利要求1所述的用于精神病患者的室內外無縫定位與監控系統，其特征在于， 所述網絡服務部分包括數據收集器、定位引擎、Web服務器、數據庫和數據處理中心； 所述數據收集器用于收集所述室內定位模塊傳輸的位置信息；所述定位引擎根據收到 的位置信息進行基于球面的數學運算以獲取患者的位置數據；所述Web服務器用于接 收所述室外定位模塊的位置信息；所述數據處理中心用于對收到的位置信息進行數據 處理；所述數據庫用于保存患者的基本信息及位置狀態信息。

7.根據權利要求5所述的用于精神病患者的室內外無縫定位與監控系統，其特征在于， 所述數據處理中心采用三角定位法、卡爾曼濾波、指紋匹配法和地圖匹配算法相結合 的方法進行數據處理。

8.根據權利要求1所述的用于精神病患者的室內外無縫定位與監控系統，其特征在于， 所述監控端為智能終端，通過HTTP方式與網絡服務部分進行遠程通信。