[發(fā)明專利]自動智能基坑測斜系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610255392.5
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105804127B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡磊;李榮正;陳學(xué)軍;戴國銀
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: E02D33/00
• 分類號: E02D33/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙)31241
• 代理人: 屠軼凡

1.自動智能基坑測斜系統(tǒng)，其特征是包括自動升降控制單元、測斜傳感單元、遠(yuǎn)近程無線通信單元和供電單元，所述自動升降控制單元包括動力電機(jī)和自動升降控制裝置，所述測斜傳感單元包括測斜控制電路、測斜傳感器裝置和ZigBee單片機(jī)，所述遠(yuǎn)近程無線通信單元包括近程通信ZigBee單片機(jī)和遠(yuǎn)程通信DTU模塊，所述供電單元包括地面供電單元和測斜傳感供電單元，所述地面供電單元給所述自動升降控制單元和遠(yuǎn)近程無線通信單元提供電源，所述測斜傳感供電單元給所述測斜傳感單元提供電源，所述自動升降控制單元拖動所述測斜傳感器裝置的探頭沿土體測斜通道做升降運(yùn)動采樣土層參數(shù)，所述測斜傳感單元將采樣得到的所述土層參數(shù)傳送給所述遠(yuǎn)近程無線通信單元，所述遠(yuǎn)近程無線通信單元將收到的信息通過互聯(lián)網(wǎng)傳送給終端設(shè)備，

所述自動升降控制裝置包括自動升降控制電路，所述自動升降控制電路包括STC12C5630AD微處理器、動力電機(jī)驅(qū)動模塊、時(shí)鐘電路、紅外測距電路、紅外復(fù)位電路、起始位置復(fù)位電路和電壓采集模塊，所述STC12C5630AD微處理器根據(jù)所述時(shí)鐘電路發(fā)送來的信號通過所述動力電機(jī)驅(qū)動模塊控制所述動力電機(jī)運(yùn)行，所述紅外測距電路將監(jiān)測得到的所述測斜傳感器裝置探頭的行進(jìn)距離參數(shù)傳送給所述STC12C5630AD微處理器，所述STC12C5630AD微處理器通過所述紅外復(fù)位電路復(fù)位同步所述測斜傳感單元，所述起始位置復(fù)位電路將采集得到的所述測斜傳感器裝置探頭到達(dá)起始位置的復(fù)位信號傳送給所述STC12C5630AD微處理器，所述電壓采集模塊將采樣得到的地面供電電壓參數(shù)傳送給所述STC12C5630AD微處理器，所述STC12C5630AD微處理器將收到的參數(shù)經(jīng)處理后傳送給所述遠(yuǎn)近程無線通信單元的近程通信ZigBee單片機(jī)，所述近程通信ZigBee單片機(jī)將收到的參數(shù)信息通過所述遠(yuǎn)程通信DTU模塊上傳到互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動智能基坑測斜系統(tǒng)，其特征在于，所述自動升降控制裝置還包括紅外測距裝置，所述紅外測距裝置包括測距圓盤、紅外發(fā)射管、紅外接收管和信號電纜，所述測距圓盤的圓周邊緣部上沿周向設(shè)有等圓心角規(guī)則排列的一組紅外信號通孔，所述紅外發(fā)射管設(shè)在所述紅外信號通孔的一端，所述紅外接收管設(shè)在所述紅外信號通孔的另一端，所述信號電纜與所述測距圓盤形成沿所述測距圓盤周向的摩擦拖動連接，所述動力電機(jī)帶動所述信號電纜拖動所述測距圓盤旋轉(zhuǎn)，所述紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外信號通過所述一組紅外信號通孔中旋轉(zhuǎn)輪換的紅外信號通孔被所述紅外接收管接收產(chǎn)生間斷的感光信號，根據(jù)接收到的所述感光信號的個(gè)數(shù)得到所述測距圓盤的自轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述自轉(zhuǎn)角度得到所述動力電機(jī)拖動所述信號電纜行進(jìn)的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動智能基坑測斜系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外測距裝置還包括測距主動輪，所述測距主動輪與所述測距圓盤通過傳動軸形成傳動連接，所述信號電纜與所述測距主動輪形成沿所述測距主動輪周向的接觸摩擦拖動連接，所述信號電纜拖動所述測距主動輪帶動所述測距圓盤旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動智能基坑測斜系統(tǒng)，其特征在于，在所述紅外測距電路的信號采集模塊的采樣端口處增設(shè)延時(shí)電容，所述延時(shí)電容屏蔽所述紅外接收管發(fā)送來的異常高頻信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動智能基坑測斜系統(tǒng)，其特征在于，所述測斜傳感器裝置包括傳感器探頭和測斜管，所述測斜管的軸向內(nèi)壁上設(shè)有沿徑向?qū)ΨQ布置的一對滑動導(dǎo)槽，所述傳感器探頭外側(cè)設(shè)有與所述一對滑動導(dǎo)槽配合的導(dǎo)輪部件，所述傳感器探頭通過所述導(dǎo)輪部件與所述滑動導(dǎo)槽的滑動配合實(shí)現(xiàn)在所述測斜管內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動智能基坑測斜系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器探頭包括探頭殼體，所述探頭殼體內(nèi)設(shè)有MEMS雙軸角度傳感器和傳感器轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述傳感器轉(zhuǎn)向電機(jī)能夠帶動所述MEMS雙軸角度傳感器進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。