[發(fā)明專利]一種基于手機APP控制360°全景云臺系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107305397A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 鄧文
• 申請（專利權）人: 鄧文
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H04M1/725
• 代理公司: 深圳市國科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)44296
• 代理人: 陳永輝,于開明

技術領域

本發(fā)明涉及云臺攝影控制領域，特別是一種基于手機APP控制360°全景云臺系統(tǒng)。

背景技術

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術不但發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)控制已經(jīng)逐漸向各行業(yè)滲透，尤其是遠程監(jiān)控手段在一定程度上得到突破，然而現(xiàn)有的遠程監(jiān)控局限在圖像處理及視頻傳遞的層面，而一旦涉及遠端攝影云臺的控制，通過遠程控制的效果不能滿足人們的需要，譬如，通過手機APP實現(xiàn)云臺的全面調控，就目前來說，現(xiàn)有的云臺控制大部分是通過機械齒輪傳動控制，或者通過電子編碼控制，這樣，不但局限云臺的視角范圍，同時也使控制云臺動作單一，不能根據(jù)時間、地點等實際場景變化進行云臺智能運動，應用環(huán)境的改變，需要人工調節(jié)相應控制指令，不能很好的實現(xiàn)人機互動。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于手機APP控制360°全景云臺系統(tǒng)，采用手機APP端進行精確的控制云臺運動，同時，可以根據(jù)實際環(huán)境的需要進行人機互動設置云臺動作參數(shù)，實現(xiàn)精簡控制。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種基于手機APP控制360°全景云臺系統(tǒng)，包括手機APP以及云臺控制系統(tǒng)，其改進之處在于，所述手機APP通過無線通信單元與所述云臺控制系統(tǒng)信息交互；所述手機APP包括：

控制指令輸入單元，用于輸入控制指令，所述控制指令包括控制類型以及 控制參數(shù)；

控制指令發(fā)送單元，用于通過所述無線通信單元向所述云臺控制系統(tǒng)發(fā)送所述控制指令；

所述云臺控制系統(tǒng)包括：

控制指令接收單元，用于接收所述控制指令；

控制指令驅動單元，用于根據(jù)所述控制指令驅動云臺運動。

上述結構中，所述控制參數(shù)包括轉動角度、時間、運行次數(shù)以及暫停時間。

上述結構中，所述無線通信單元包括藍牙模塊或WIFI模塊。

上述結構中，當所述控制參數(shù)包括轉動角度時，所述控制指令驅動單元具體用于：根據(jù)所述轉動角度生成電機轉動指令，并將所述電機轉動指令發(fā)送給云臺承載設備上設置的轉動電機，控制所述轉動電機轉動以完成對所述云臺轉動角度的控制。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明實施例中，本發(fā)明提供的一種基于手機APP控制360°全景云臺系統(tǒng)，采用手機APP端進行精確的控制云臺運動，同時，可以根據(jù)實際環(huán)境的需要進行人機互動設置云臺動作參數(shù)，實現(xiàn)精簡控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于手機APP控制360°全景云臺系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種基于手機APP控制360°全景云臺系統(tǒng)的結構示意圖，包括手機APP1以及云臺控制系統(tǒng)2，手機AP1P通過無線通信單 元13與云臺控制系統(tǒng)2信息交互；

手機APP1包括：

控制指令輸入單元11，用于輸入控制指令，控制指令包括控制類型以及控制參數(shù)；

控制指令發(fā)送單元12，用于通過無線通信單元向云臺控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令；

云臺控制系統(tǒng)2包括：

控制指令接收單元21，用于接收控制指令；

控制指令驅動單元22，用于根據(jù)控制指令驅動云臺運動。

進一步地，控制參數(shù)包括轉動角度、時間、運行次數(shù)以及暫停時間。

進一步地，無線通信單元13包括藍牙模塊或WIFI模塊。

進一步地，當控制參數(shù)包括轉動角度時，控制指令驅動單元具體用于：根據(jù)轉動角度生成電機轉動指令，并將電機轉動指令發(fā)送給云臺承載設備上設置的轉動電機，控制轉動電機轉動以完成對云臺轉動角度的控制。

以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實施例，上述具體實施例不是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術思想范疇內，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領域的普通技術人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。