[發明專利]雙坯料多螺母注塑裝置

在審

• 申請號: 201610254915.4
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107303709A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 蘇振清;袁志輝;尹盛星
• 申請（專利權）人: 廣東長盈精密技術有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C31/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

1.一種雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，包括：

用于將雙片坯料和與所述雙片坯料配套的多個螺母注塑成型的注塑機；

用于將所述坯料定位并加熱的坯料機，設置于所述注塑機的一側；

用于將所述螺母定位的螺母機，設置于所述注塑機的另一側；及

用于將所述螺母機上的螺母放入所述注塑機的注塑機械手，所述注塑機械手包括注塑機械手本體及安裝在所述注塑機械手本體上的注塑機械手治具；及

取料機器人，

其中，當所述注塑機械手治具取所述螺母時，所述取料機器人將所述坯料機上的雙片坯料放入所述注塑機。

2.根據權利要求1所述的雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，所述取料機器人包括六軸機械手，以及固定在所述六軸機械手上用于抓取所述雙片坯料的取料治具；所述六軸機械手包括底座，活動安裝在所述底座上的轉盤，鉸接在所述轉盤上的聯接臂，與所述聯接臂另一端鉸接的肩關節，以及鉸接在所述肩關節上的腕關節，所述腕關節與所述取料治具連接。

3.根據權利要求2所述的雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，所述轉盤與所述肩關節之間還設置有連桿。

4.根據權利要求1所述的雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，所述坯料機包括工作臺，用于將坯料加熱的雙坯料位，以及固定在所述工作臺上的坯料馬達、坯料絲桿和坯料滑軌；所述坯料絲桿與所述坯料馬達的輸出軸連接，所述坯料絲桿與所述坯料滑軌平行設置，所述雙坯料位與所述坯料滑軌和坯料絲桿滑動連接。

5.根據權利要求1所述的雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，所述螺母機包括控制箱，所述控制箱上固定有縱向絲桿和縱向滑軌，所述縱向絲桿和縱向滑軌上滑動連接有縱向滑塊，所述縱向滑塊上固定有橫向絲桿，所述橫向絲桿通過橫向滑塊滑動連接有螺母輸出機構，所述螺母輸出機構的下方設置有螺母定位臺。

6.根據權利要求5所述的雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，所述螺母輸出機構連接有螺母振動盤，所述螺母振動盤包括支撐座和安裝在所述支撐座 上的轉座，所述轉座上設置有輸送部件，所述輸送部件與所述螺母輸出機構連接。

7.根據權利要求5所述的雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，所述控制箱的一側設置有雙開門，所述控制箱的底部安裝有萬向輪。

8.根據權利要求1所述的雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，所述取料機器人和所述坯料機均位于所述注塑機的同一側。

9.根據權利要求1所述的雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，所述注塑機為柱塞式注塑機。

10.根據權利要求1至9任一項所述的雙坯料多螺母注塑裝置，其特征在于，所述注塑機旁還設置有與所述注塑機相對應的流水線。