[發明專利]一種生成指示車輛直線行駛方向的方法及裝置

有效

• 申請號: 201610254614.1
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105922994B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 劉均;陳質鍵;鄭庶康;李侃;岑滿藝;吳祖恒
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明實施例公開了一種生成指示車輛直線行駛方向的方法，所述方法包括：判斷車輛的行駛狀態是否為直線行駛狀態；在所述車輛的行駛狀態為直線行駛狀態時，獲取預設時長內所述車輛的三軸加速度傳感器輸出的多個三維坐標并緩存；根據所述三軸加速度傳感器輸出的多個三維坐標，生成指示車輛直線行駛方向的直線。本發明實施例還公開了一種生成指示車輛直線行駛方向的裝置。采用本發明，使采集到的點線性相關度高，從而能夠準確判斷車輛行駛的直線方向，減小了誤差。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種生成指示車輛直線行駛方向的方法及裝置。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活水平的不斷提高，汽車的數量大量增加，伴隨著車輛的安全性問題也引起越來越多的關注。

其中，車輛姿態如急加速、急減速、急轉彎、直線行駛等作為車輛運行的重要參數，在車輛的安全控制中有著極其重要的作用。目前，對車輛直線行駛方向的判斷通常都是采集足夠的點后就進行線性擬合，但使用此方法采集到的點大部分時候都是比較分散的，線性相關度較低，不能準確判斷車輛行駛的直線方向，從而導致誤差大。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種生成指示車輛直線行駛方向的方法及裝置，使采集到的點線性相關度高，從而能夠準確判斷車輛行駛的直線方向，減小了誤差。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種生成指示車輛直線行駛方向的方法，所述方法包括：

判斷車輛的行駛狀態是否為直線行駛狀態；

在所述車輛的行駛狀態為直線行駛狀態時，獲取預設時長內所述車輛的三軸加速度傳感器輸出的多個三維坐標并緩存；

根據所述三軸加速度傳感器輸出的多個三維坐標，生成指示車輛直線行駛方向的直線。

相應地，本發明實施例還提供了一種生成指示車輛直線行駛方向的裝置，所述裝置包括：

行駛狀態判斷模塊，用于判斷車輛的行駛狀態是否為直線行駛狀態；

三維坐標緩存模塊，用于在所述車輛的行駛狀態為直線行駛狀態時，獲取預設時長內所述車輛的三軸加速度傳感器輸出的多個三維坐標并緩存；

直線生產模塊，用于根據所述三軸加速度傳感器輸出的多個三維坐標，生成指示車輛直線行駛方向的直線。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：首先判斷車輛的行駛狀態是否為直線行駛狀態，在所述車輛的行駛狀態為直線行駛狀態時，再獲取預設時長內所述車輛的三軸加速度傳感器輸出的多個三維坐標并緩存，最后根據所述三軸加速度傳感器輸出的多個三維坐標，生成指示車輛直線行駛方向的直線。現有技術中，對車輛直線行駛方向的判斷通常都是采集足夠的點后就進行線性擬合，但使用此方法采集到的點大部分時候都是比較分散的，線性相關度較低。與現有技術相比，本發明實施例使采集到的點線性相關度高，從而能夠準確判斷車輛行駛的直線方向，減小了誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例中的一種生成指示車輛直線行駛方向的方法的流程示意圖；

圖2是本發明另一實施例中的生成指示車輛直線行駛方向的方法的流程示意圖；

圖3是本發明實施例中的一種生成指示車輛直線行駛方向的裝置的結構示意圖；

圖4是本發明實施例中生成指示車輛直線行駛方向的裝置的行駛狀態判斷模塊的結構示意圖；