[發明專利]一種鏡頭座及ICR自動化裝配生產線

有效

• 申請號: 201610252545.0
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105773139B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 劉德華;倪春源;曾鵬
• 申請（專利權）人: 杭州馬上自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

1.一種鏡頭座及ICR自動化裝配生產線，用于對鏡頭座與ICR進行自動化裝配，其特征在于：所述裝配生產線包括：

裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉盤及設于中間轉盤上的多個裝配工裝；

第一裝配系統，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構，以及用于將鏡頭座定位機構上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構；

第二裝配系統，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構，用于驅動ICR定位機構上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅動機構，以及引導ICR插入至鏡頭座的ICR導向壓緊機構；

以及上料系統，分別用于對第一裝配系統、第二裝配系統進行供料。

2.根據權利要求1所述的鏡頭座及ICR自動化裝配生產線，其特征在于：所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設有上固定盤與下固定盤之間的中間轉盤，其中所述上固定盤、中間轉盤及下固定盤設置為臺階狀。

3.根據權利要求1所述的鏡頭座及ICR自動化裝配生產線，其特征在于：所述裝配工裝上均設置兩個插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座進行限位固定。

4.根據權利要求1所述的鏡頭座及ICR自動化裝配生產線，其特征在于：所述鏡頭座定位機構包括底板，及設于底板上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上；所述兩個鏡頭座氣動夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進行夾緊定位。

5.根據權利要求1所述的鏡頭座及ICR自動化裝配生產線，其特征在于：所述鏡頭座二次移載機構包括安裝架，用于抓取鏡頭座的抓取機構，以及用于驅動抓取機構在豎直方向上進行移動的豎直驅動機構，和用于驅動抓取機構在水平方向上進行移動的水平驅動機構。

6.根據權利要求1所述的鏡頭座及ICR自動化裝配生產線，其特征在于：所述ICR導向壓緊機構包括支架，設于支架上的豎直驅動組件，以及固定在該豎直驅動組件的伸縮部上的壓緊組件，其中所述壓緊組件上設置有端面為斜面的導向塊。

7.根據權利要求1所述的鏡頭座及ICR自動化裝配生產線，其特征在于：所述上料系統包括料倉框架，提升機構、兩個料盤交換裝置和抓取裝置；所述料倉框架上設置有兩列料倉，其中每列料倉自上而下依次排布有多層料盤，且該兩列料倉與料倉框架滑動連接，并可由提升機構進行上下來回驅動；所述的兩個料盤交換裝置與兩列料倉相對設置，用于將對應料倉內的料盤進行拉出并推回；所述抓取裝置用于對處于料盤交換裝置上的料盤上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取并移送。

8.根據權利要求7所述的鏡頭座及ICR自動化裝配生產線，其特征在于：所述抓取裝置設置在兩列料倉的一側。

9.根據權利要求7所述的鏡頭座及ICR自動化裝配生產線，其特征在于：所述抓取裝置設置在兩列料倉之間的位置處。