[發(fā)明專利]外齒輪、偏心擺動(dòng)型齒輪裝置、機(jī)器人、偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的使用方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610252428.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-04-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106090134B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 中村江児;光野悠太 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16H1/32 | 分類號(hào)： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會(huì)華 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪 偏心 擺動(dòng) 裝置 機(jī)器人 使用方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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F16 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱
F16H 傳動(dòng)裝置
F16H1-00 傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置
F16H1-02 . 不帶有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-28 . 帶有具有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-30 ..其中軌道齒輪有與傳動(dòng)裝置主軸線相交的軸線，并有斜齒或是一蝸桿
F16H1-32 ..其中傳動(dòng)裝置的中心軸線位于軌道齒輪的圓周之內(nèi)
F16H1-34 ..含有除漸開線齒或擺線齒以外的相互嚙合元件的齒輪
F16H 傳動(dòng)裝置
F16H1-00 傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置
F16H1-02 . 不帶有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-28 . 帶有具有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-30 ..其中軌道齒輪有與傳動(dòng)裝置主軸線相交的軸線，并有斜齒或是一蝸桿
F16H1-32 ..其中傳動(dòng)裝置的中心軸線位于軌道齒輪的圓周之內(nèi)
F16H1-34 ..含有除漸開線齒或擺線齒以外的相互嚙合元件的齒輪
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