[發(fā)明專利]無人機帶電作業(yè)設備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610252404.9
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105720519A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 王樹軍;雒文博;劉健;趙國良;陳廣宇;安然;徐碩
• 申請（專利權）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)冀北電力有限公司承德供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種無人機帶電作業(yè)設備，其特征在于：包括相互配合的無人機和控制器，所述無人機上設置有與待補裝組件相配合的絕緣操作頭，所述絕緣操作頭上設置有與所述控制器相配合的傳感器，所述無人機上還設置有探測裝置，所述控制器上設置有與所述探測裝置相配合的監(jiān)測裝置。

2.如權利要求1所述的無人機帶電作業(yè)設備，其特征在于：所述絕緣操作頭與所述無人機間連接有操作桿，所述探測裝置具體設置于所述操作桿的前端。

3.如權利要求1所述的無人機帶電作業(yè)設備，其特征在于：所述無人機為多旋翼無人機。

4.如權利要求1所述的無人機帶電作業(yè)設備，其特征在于：所述探測裝置為攝像頭。

5.如權利要求4所述的無人機帶電作業(yè)設備，其特征在于：所述監(jiān)測裝置為顯示屏。

6.一種無人機帶電作業(yè)方法，利用了如權利要求1至5中任一項所述的無人機帶電作業(yè)設備，其特征在于，包括步驟：

設備組裝，將裝有待補裝組件的絕緣操作頭裝配于無人機上；

作業(yè)準備，地面無人機操作人員通過控制器平穩(wěn)地將無人機升空并飛行至相應組件缺失的帶電設備作業(yè)面處，并與帶電設備保持足夠的安全操作距離；

對位預裝，無人機操作人員將無人機穩(wěn)穩(wěn)懸停在相應作業(yè)面處后，控制器與絕緣操作頭上的傳感器通過無線電聯(lián)系，根據(jù)絕緣操作頭上的傳感器傳輸反饋的位置信息調(diào)整無人機位置直至將絕緣操作頭上的待補裝組件與組件缺失部位精準對位；

補裝作業(yè)，地面無人機操作人員通過控制器操控無人機帶動絕緣操作頭動作，以將絕緣操作頭攜帶的待補裝組件裝入相應的帶電設備中，完成補裝工作；

返航著陸，地面無人機操作人員通過控制器操控無人機降落地面，完成帶電補裝作業(yè)任務。