[發(fā)明專利]一種聯(lián)合收獲機谷物產(chǎn)量圖繪制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610252343.6
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105741180B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳進;王坤;梁振偉;李耀明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;A01D41/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種聯(lián)合收獲機谷物產(chǎn)量圖繪制系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器模塊、北斗定位系統(tǒng)、單片機控制器以及上位機；所述傳感器模塊、所述北斗定位系統(tǒng)均與所述單片機控制器相連，所述單片機控制器與所述上位機之間通過有線或無線的方式進行信息交互；

所述傳感器模塊包括谷物流量傳感器、含水率傳感器以及轉(zhuǎn)速傳感器；所述谷物流量傳感器用于測量谷物流量信息，所述含水率傳感器用于測量谷物的含水量信息，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于測量割臺攪龍轉(zhuǎn)速、收獲機前進速度以及輸糧攪龍轉(zhuǎn)速；所述傳感器模塊將測量的信息傳送給所述單片機控制器；

所述北斗定位系統(tǒng)用于獲取收獲機的位置信息，并將位置信息傳送給所述單片機控制器，保存在存儲模塊；

所述單片機控制器一方面根據(jù)傳感器模塊測量的信息計算出谷物流量及產(chǎn)量信息并保存在存儲模塊，另一方面根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器測的轉(zhuǎn)速信息解決定位誤差；

所述上位機通過與所述單片機控制器交互，讀取存儲模塊保存的谷物流量及產(chǎn)量信息、收獲機位置信息，通過產(chǎn)量圖軟件實時顯示農(nóng)田產(chǎn)量信息，生成農(nóng)田作業(yè)產(chǎn)量圖；

所述谷物流量傳感器包括導流裝置(1)，沖量式流量傳感器，減震墊(3)，連接底座(4)；所述導流裝置(1)固定在鋼板(12)上，所述鋼板(12)通過安裝孔(2)安裝在輸糧攪龍出糧口處，所述沖量式流量傳感器固定在所述連接底座(4)上，所述連接底座(4)通過減震墊(3)固定在所述鋼板(12)上；

所述導流裝置(1)包括第一側(cè)面板(1-1)、第二側(cè)面板(1-2)以及底板(1-3)，所述第一側(cè)面板(1-1)與所述第二側(cè)面板(1-2)相平行安裝，頂端均固定在鋼板(12)上，底端與所述底板(1-3)的兩側(cè)固定，所述底板(1-3)設置為拋物線形，所述拋物線頂端對應的口設為導流裝置入口，拋物線底端對應的口設為導流裝置出口；

所述沖量式流量傳感器包括承載板(8)和3個不同量程的應變電阻；所述承載板(8)正對所述導流裝置(1)的出口，所述3個不同量程的應變電阻的一端均與所述承載板(8)固定連接、另一端均與所述連接底座(4)固定連接；

所述沖量式流量傳感器通過雙閾值多量程自動選通電路與所述單片機控制器相連；所述雙閾值多量程自動選通電路包括電壓跟隨器、電壓比較器和多路復用器；

所述電壓跟隨器由運算放大器U1及兩個電阻構(gòu)成；所述電壓比較器的個數(shù)為2個，分別由運算放大器U2、U3構(gòu)成，其中一個用于比較電壓跟隨器的輸出與電阻R1分壓值的大小、另一個用于比較電壓跟隨器的輸出與電阻R2分壓值的大小，2個電壓比較器的輸出組合信號HL作為多路復用器的選擇信號；所述多路復用器的輸入為3個不同量程的應變電阻的輸出信號，所述多路復用器的輸出信號送給單片機控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收獲機谷物產(chǎn)量圖繪制系統(tǒng)，其特征在于，所述承載板(8)為弧形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收獲機谷物產(chǎn)量圖繪制系統(tǒng)，其特征在于，所述電阻R1的分壓值為3.3V，電阻R2的分壓值為1.5V。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收獲機谷物產(chǎn)量圖繪制系統(tǒng)，其特征在于，所述含水率傳感器安裝在糧倉內(nèi)壁；所述轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝在收獲機行駛驅(qū)動輪、割臺攪龍、輸糧攪龍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收獲機谷物產(chǎn)量圖繪制系統(tǒng)，其特征在于，所述產(chǎn)量圖由VB編寫，采用三維圖形顯示，X軸、Y軸為農(nóng)田經(jīng)緯度，Z軸為產(chǎn)量信息，并由顏色突出產(chǎn)量在高和低時對應的農(nóng)田區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收獲機谷物產(chǎn)量圖繪制系統(tǒng)，其特征在于，還包括液晶顯示器(9)，所述液晶顯示器(9)包括電壓開關(11)和按鍵(10)，所述液晶顯示器(9)與所述單片機控制器相連，用于顯示作業(yè)時間下的谷物流量、產(chǎn)量、含水率，并通過顯示器上的按鍵(10)調(diào)節(jié)流量參數(shù)，以及對測量數(shù)據(jù)存儲、清零與查看。