[發明專利]一種用于牙頜模型的顏色信息掃描裝置及方法

在審

• 申請號: 201610252097.4
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105662632A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 范然
• 申請（專利權）人: 杭州師范大學
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04;A61C13/34
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 韓介梅

1.一種用于牙頜模型的顏色信息掃描裝置，其特征在于，包括投影儀、控 制系統以及至少一臺黑白相機，控制系統與上述投影儀、所有黑白相機均分別 相連，所述的投影儀僅投射紅、綠、藍三種單色光。

2.應用如權利要求1所述的裝置進行牙頜模型顏色信息掃描的方法，其特 征在于，包括如下步驟：

1)控制系統控制投影儀向牙頜模型投射紅、綠、藍單色光中的一種，在每 種單色光下均采用黑白相機從不同角度拍攝牙頜模型照片，并傳輸至控制系統；

2)將牙頜模型于同一角度拍攝的：紅色光下采集的圖像的灰度值作為紅色 通道的值，綠色光下采集的圖像的灰度值作為綠色通道的值，藍色光下采集的 圖像的灰度值作為藍色通道的值，組合三通道的值獲得在該拍攝角度下牙頜模 型的單片數據；

3)對不同角度的單片數據上的顏色信息進行融合，消除方向光造成的光影 差異。

3.如權利要求2所述的牙頜模型顏色信息掃描方法，其特征在于，所述的 步驟1)中采用一臺黑白相機從不同角度拍攝牙頜模型照片；或者采用多臺分 布于牙頜模型周圍不同角度的黑白相機分別同時拍攝牙頜模型照片。

4.如權利要求2所述的牙頜模型顏色信息掃描方法，其特征在于，所述的 步驟3)具體如下：利用幾何拼接算法將多片數據進行拼合，構建空間八叉樹 結構，在該結構中計算頂點的顏色差異屬性信息，利用泊松方程求解差異擴散 標量場，最終將差異信息反加到單片顏色數據中，實現邊界顏色差異的過渡， 消除不同單片數據之間的光影差異，獲得融合后的顏色。