[發明專利]可快速定向的對稱結構多足機器人

有效

• 申請號: 201610251449.4
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105857433B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 孫天齊
• 申請（專利權）人: 奇弩（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙)11221
• 代理人: 王衛東

1.可快速定向的對稱結構多足機器人，其特征在于，包括：

上機身，呈圓盤形，外側設有攝像頭，內部設有紅外傳感器和與所述紅外傳感器無線連接的視頻處理模塊；

下機身，呈圓盤形，內部設有主控模塊和為所述主控模塊供電的電源模塊，所述視頻處理模塊與所述主控模塊無線連接，所述上機身360°轉動設置在所述下機身上，所述下機身的上側設有驅動舵機和轉軸，所述驅動舵機與所述主控模塊無線連接，所述轉軸的外周固定設有從動齒輪，所述從動齒輪與所述驅動舵機上的主動齒輪嚙合，所述上機身固定設置在所述轉軸上，所述轉軸的外周設有多路導電滑環，所述上機身通過所述多路導電滑環與所述下機身電連接；

機械腿，均勻分布在所述下機身的外圓周上，各關節上設有旋轉舵機，各所述旋轉舵機與所述主控模塊無線連接。

2.如權利要求1所述的可快速定向的對稱結構多足機器人，其特征在于，所述下機身與所述轉軸之間設有軸承組件。

3.如權利要求1所述的可快速定向的對稱結構多足機器人，其特征在于，所述上機身的一側向上凸起形成觀察部，所述觀察部上朝向所述上機身的外側設有安裝孔，所述攝像頭設置在所述安裝孔內。

4.如權利要求1所述的可快速定向的對稱結構多足機器人，其特征在于，所述下機身的內壁上固定設有安裝支架，所述驅動舵機和所述多路導電滑環設置在所述安裝支架上。

5.如權利要求1所述的可快速定向的對稱結構多足機器人，其特征在于，所述機械腿的數目為六個。

6.如權利要求1所述的可快速定向的對稱結構多足機器人，其特征在于，所述上機身的下側設有連接鍵軸，所述連接鍵軸與所述轉軸連接固定。