[發(fā)明專利]鋼釘排釘機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610251423.X
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105775698B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 李翊朝
• 申請（專利權）人: 李翊朝
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/82;B65G47/88;B05C5/02;F16B11/00
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙)14109
• 代理人: 連慧敏

1.鋼釘排釘機，包括支架（1）、上料轉筒（2）、斜槽（3）、斜整釘軌道（4）、平軌道（5）、出膠裝置和裁釘裝置，上料轉筒（2）固定在支架（1）上，且上料轉筒（2）的內(nèi)壁上沿軸向均布有多個上料隔板，斜槽（3）設置在上料轉筒（2）內(nèi)，斜槽（3）的末端與斜整釘軌道（4）相接，所述斜整釘軌道（4）傾斜設置，其一端位于上料轉筒（2）內(nèi)部，另一端與水平設置的平軌道（5）相接，斜整釘軌道（4）中部設置有擋板（6），斜整釘軌道（4）穿過擋板（6）中部的孔，擋板（6）固定在支架（1）上，其底部伸入上料轉筒（2）內(nèi)，出膠裝置的出膠口設置在平軌道（5）的兩側，裁釘裝置安裝在平軌道（5）的末端；其特征在于，還包括接釘機構，所述接釘機構的結構為：

檢測器（24）安裝在斜整釘軌道（4）上，且其緊挨擋板（6），檢測器（24）與接釘處理器相連，斜整釘軌道（4）的下部一側安裝有與斜整釘軌道（4）平行的接釘軌道（25），滑塊（26）安裝在接釘軌道（25）上，接釘推行氣缸（27）的缸體鉸接在支架（1）上，滑塊（26）與接釘推行氣缸（27）的活塞桿連接在一起，滑塊（26）上還固定有豎直安裝的接釘按壓氣缸（28），接釘按壓氣缸（28）的缸體固定在滑塊（26）上，接釘按壓氣缸（28）的活塞桿通過螺栓與按壓板（29）的一端鉸接，按壓板（29）的另一端固定有按壓件（30），所述按壓件（30）位于斜整釘軌道（4）的正上方，接釘處理器根據(jù)檢測器（24）的信號控制接釘推行氣缸（27）和接釘按壓氣缸（28）的動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的鋼釘排釘機，其特征在于：所述按壓板（29）與按壓件（30）固定的一端上開有長孔，按壓件（30）的結構為螺桿的下方固定弧形板（31），所述弧形板（31）的彎曲方向正對斜整釘軌道（4），按壓件（30）的螺桿部分穿過所述按壓板（29）上的長孔通過螺母和按壓板（29）固定在一起。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的鋼釘排釘機，其特征在于：所述按壓件（30）的底部設置有一層緩沖層（32），所述緩沖層（32）由橡膠或硅膠或纖維制品制成。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的鋼釘排釘機，其特征在于：所述接釘按壓氣缸（28）為雙桿氣缸。

5.根據(jù)權利要求1所述的鋼釘排釘機，其特征在于：所述出膠裝置包括自動控制機構，出膠裝置的結構為：膠桶的水平位置高于所述平軌道（5），兩根第一出膠管（33）的一端均與膠桶的底部連通，兩根第一出膠管（33）的另一端在平軌道（5）下方匯合為一根，匯合后的部分上安裝膠水開關（34）后又分為兩根第二出膠管（35），所述膠水開關（34）固定在支架（1）上，其開關把手與控膠氣缸（36）的活塞桿通過連桿鉸接，控膠氣缸（36）的缸體固定在支架（1）上；所述兩根第二出膠管（35）的出膠口分別位于平軌道（5）開縫下方的兩側，平軌道（5）開縫的正上方設置有能與鋼釘接觸并隨鋼釘移動而轉動的檢測輪（37）；所述檢測輪（37）上安裝有能判斷檢測輪（37）是否轉動并將信號傳給處理器的傳感器，所述處理器通過控制控膠氣缸（36）動作來控制膠水開關（34）的開關。

6.根據(jù)權利要求5所述的鋼釘排釘機，其特征在于：還包括填釘裝置，所述填釘裝置的結構為：料槽（7）傾斜設置，其水平位置高的一端的下方固定有推釘氣缸（8），料槽（7）的另一端安裝有出釘輥（9）和上下位置可調的擋釘輥（10），且與傾斜設置的填釘滑道（11）的一端相接，填釘滑道（11）的另一端伸入上料轉筒（2）內(nèi)，所述擋釘輥（10）位于出釘輥（9）上方，與出釘輥（9）之間具有間隙，出釘輥（9）的一端通過減速機構（12）與電機（13）相連，推釘桿（14）設置在料槽（7）內(nèi)，推釘桿（14）的一端伸出料槽（7）外與推釘氣缸（8）的活塞桿固定在一起；

所述出釘輥（9）為軸上規(guī)則或不規(guī)則分布放射狀突刺的狼牙棒狀，推釘桿（14）上也分布著規(guī)則或不規(guī)則的放射狀突刺。

7.根據(jù)權利要求6所述的鋼釘排釘機，其特征在于：所述填釘裝置中的填釘滑道（11）為筒狀，填釘滑道（11）伸入上料轉筒（2）中的底部安裝有活動門（15）和控制活動門（15）開關的控門氣缸（16），填釘滑道（11）上安裝有可控制所述控門氣缸（16）動作的檢測開關，所述檢測開關距活動門（15）的距離可調。