[發明專利]借助于邊緣型滑動同心視窗來進行牌照檢測的方法與裝置

有效

• 申請號: 201610250966.X
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN107292303B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 曾建中
• 申請（專利權）人: 聯詠科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王珊珊

1.一種用來進行牌照檢測的方法，該方法包含有下列步驟：

對一輸入圖像中的一預定區域的圖像數據進行圖像處理，以產生一邊緣圖像，其中進行該圖像處理的步驟還包含：

對該預定區域的圖像數據進行梯度計算(Gradient Calculation)，以產生一梯度圖像(Gradient Image)，其中該梯度圖像包含該預定區域的梯度數據；

對該預定區域的這些梯度數據進行邊緣閾值估計(Edge Threshold Estimation)，以通過一組迭代計算(Iterative Calculation)來更新一邊緣閾值(Edge Threshold)；以及

依據該邊緣閾值以及一選擇性濾波器(Selective Filter)對該預定區域的這些圖像數據進行處理，以產生該邊緣圖像；以及

依據該邊緣圖像以及該預定區域的這些圖像數據進行牌照檢測，以于該預定區域中決定一牌照圖像(Registration Plate Image)的位置，以供進行對應于該牌照圖像的一后處理(Post-processing)；

其中該邊緣圖像包含對應于該預定區域的多個像素；以及進行該牌照檢測的步驟還包含：

對該邊緣圖像中的該多個像素進行第一滑動同心視窗(Sliding Concentric Window，SCW)計算、且依據這些第一滑動同心視窗計算的較強邊緣像素計算結果，將該輸入圖像中的該預定區域的一部分從該預定區域選出，以對該輸入圖像中的該預定區域的該部分進行第二滑動同心視窗計算，以及該滑動同心視窗圖像的圖像數據對應于這些第二滑動同心視窗計算的高對比計算結果。

2.如權利要求1所述的方法，其中該梯度圖像包含對應于該預定區域的多個像素，以及該預定區域的這些梯度數據用來作為該梯度圖像中的該多個像素的灰階。

3.如權利要求2所述的方法，其中該梯度圖像采用一極端像素比率(Ratio of ExtremePixel)代表該梯度圖像的一個二值化(Binarized)版本當中具有一共同極端灰階(CommonExtreme Gray Level)的一組極端像素的一數量對該二值化版本中的像素的一總數的一比率；以及，在該組迭代計算的過程中，該極端像素比率逐步地逼近(Approach)一預定比率(Predetermined Ratio)，且該邊緣閾值隨著該極端像素比率的變化而變化。

4.如權利要求3所述的方法，其中該極端像素比率依據下列方程式來決定：

R＝G_num/A_num；

其中，符號“R”代表該極端像素比率，符號“G_num”代表該組極端像素的該數量，且符號“A_num”代表該二值化版本中的這些像素的該總數。

5.如權利要求4所述的方法，其中該組迭代計算依據下列方程式來進行：

T_e(k+1)＝T_e(k)*(R(k)/R_c)*b；

其中，符號“T_e”代表該邊緣閾值的暫時版本，符號“k”代表該組迭代計算的一迭代索引(Iteration Index)，符號“R_c”代表該預定比率，且符號“b”代表一預定常數。

6.如權利要求3所述的方法，其中該共同極端灰階為一最大灰階，該組極端像素為白像素，以及該極端像素比率為一白像素比率(Ratio of White Pixel)。