[發明專利]數控直驅轉臺

在審

• 申請號: 201610250929.9
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105690110A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 許云龍;劉建明;王小成
• 申請（專利權）人: 江蘇宏達數控科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 肖興坤

技術領域

本發明涉及一種數控直驅轉臺，屬于機床轉臺技術領域。

背景技術

目前，直驅轉臺主要應用于數控機床的旋轉坐標，也廣泛應用于雷達、炮塔、陀螺 儀等的轉角自動控制，直驅轉臺以其零傳動、無傳動誤差、無傳動件的磨損、精度高等 顯著特點，近年來得到相關行業的高度重視，連續被列為國家重大專項。

直驅轉臺相關技術中，重要的的一項技術即為轉臺的制動技術，目前主要的制動方 式有采用蝶形彈簧或液壓動力的端面制動，這種制動方式，制動力不夠，不太可靠。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種數控直驅轉臺，它能 夠使制動更加容易，安全可靠。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種數控直驅轉臺，它包括：

工作臺；

座體；

鎖緊套，所述鎖緊套安裝在所述座體上，并且所述座體上設置有一介質通道，所述 介質通道的出口通向所述鎖緊套的內壁；

電機，所述電機具有電機轉子和電機定子，所述電機定子固定設置，所述電機轉子 通過連接機構與所述工作臺固定連接，鎖緊套設置在電機轉子的內側，當介質通道內無 介質時，電機動作，所述電機轉子可相對于鎖緊套旋轉；當通過介質通道向鎖緊套的內 壁輸送介質時，介質對所述鎖緊套產生向著電機轉子方向的徑向力，使所述鎖緊套的外 壁在徑向力的作用下與所述電機轉子緊貼，從而產生對電機轉子的制動力。

進一步，數控直驅轉臺還包括箱體，所述電機定子固定在所述箱體內。

進一步，數控直驅轉臺還包括轉臺軸承，所述轉臺軸承的外圈固定在箱體上，所述 轉臺軸承的內圈與所述連接機構固定連接。

進一步，所述連接機構為連接套。

進一步，數控直驅轉臺還包括中心軸，所述中心軸可旋轉地支承在座體上，所述中 心軸固定安裝于工作臺上，所述中心軸與電機轉子作同步旋轉運動。

進一步為了方便控制工作臺的制動，數控直驅轉臺還包括控制系統、采集電機轉子 轉過的旋轉角度的編碼器以及向所述介質通道輸入介質的介質輸送系統，所述電機的控 制輸入端與所述控制系統相連，所述介質輸送系統的控制輸入端與所述控制系統相連， 所述編碼器的信號輸出端與所述控制系統相連，當所述控制系統接收的旋轉角度到達指 定角度時，所述控制系統控制電機停止旋轉，并控制所述介質輸送系統工作，使所述介 質輸送系統向介質通道內輸入介質。

進一步，所述介質通道包括第一徑向孔、軸向孔和第二徑向孔，所述第一徑向孔的 進口設置在所述座體的外周壁上，所述軸向孔的一端與所述第一徑向孔的出口相連通， 所述軸向孔的另一端與所述第二徑向孔的進口相連通，所述第二徑向孔的出口通向所述 鎖緊套的內壁。

采用了上述技術方案后，當伺服驅動給出信號后，電機轉子開始旋轉，旋轉至指定 角度后，編碼器反饋信號給控制系統，控制系統發出信號，電機轉子停止旋轉，控制系 統向介質輸送系統發出指令，向介質通道內通過介質，介質會對鎖緊套產生向著電機轉 子的徑向力，使所述鎖緊套彈性變形，使鎖緊套緊貼在電機轉子上，從而使電機轉子徹 底停轉，鎖住電機轉子，完成一次轉位工序。

附圖說明

圖1為本發明的數控直驅轉臺的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本 發明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種數控直驅轉臺，它包括：

工作臺1；

座體12；

鎖緊套10，所述鎖緊套10安裝在所述座體12上，并且所述座體12上設置有一介 質通道，所述介質通道的出口通向所述鎖緊套10的內壁；

電機，所述電機具有電機轉子9和電機定子8，所述電機定子8固定設置，所述電 機轉子9通過連接機構與所述工作臺1固定連接，鎖緊套10設置在電機轉子9的內側， 當介質通道內無介質時，電機動作，所述電機轉子9可相對于鎖緊套10旋轉；當通過 介質通道向鎖緊套10的內壁輸送介質時，介質對所述鎖緊套10產生向著電機轉子9方 向的徑向力，使所述鎖緊套10的外壁在徑向力的作用下與所述電機轉子9緊貼，從而 產生對電機轉子9的制動力。

如圖1所示，數控直驅轉臺還包括箱體5，所述電機定子8固定在所述箱體5內。