[發(fā)明專利]輪控式自動(dòng)壓膠槍

有效

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• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105689211B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭鵬;霍洪旭;馬宏祥;任盛僑
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B05C17/005
• 分類號: B05C17/005
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司21107
• 代理人: 周濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于壓膠槍技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪控式自動(dòng)壓膠槍。

背景技術(shù)

目前，公知的壓膠槍構(gòu)造是由扳機(jī)、推進(jìn)盤、推進(jìn)桿、彈簧、推進(jìn)片、鉚釘、手柄和其它附件等部分構(gòu)成。其基本原理是：利用杠桿原理，以鉚釘為支撐點(diǎn)，推動(dòng)推進(jìn)片前進(jìn)，再利用推進(jìn)片和推進(jìn)桿的摩擦，使推進(jìn)桿前進(jìn)壓出膠水。但是，壓膠槍的控制部件多采用簡單機(jī)械結(jié)構(gòu)，出膠的多少完全依靠工人的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)常出現(xiàn)出膠不均勻，滴膠、漏膠等問題，打膠效率低，打膠質(zhì)量差，還增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種壓膠均勻，提高壓膠質(zhì)量，提高壓膠效率的輪控式自動(dòng)壓膠槍。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括槍身，槍身上通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有壓膠絲杠，其特征在于：槍身下方設(shè)置有行走輪，槍身上相應(yīng)于行走輪設(shè)置有速度檢測裝置，所述速度檢測裝置通過機(jī)身上的控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述壓膠絲杠相連；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的輸出齒輪，輸出齒輪與一轉(zhuǎn)動(dòng)絲母嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)絲母與所述壓膠絲杠相連。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲母包括與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪部，從動(dòng)齒輪部上設(shè)置具有通孔的套筒，通孔內(nèi)設(shè)置有與所述壓膠絲杠配合滾珠，通孔內(nèi)還設(shè)置有與滾珠接觸的插銷；所述套筒外設(shè)置有卡圈，卡圈內(nèi)相應(yīng)于插銷設(shè)置有坡面。

更進(jìn)一步的，所述箱體上設(shè)置有與卡圈配合的撥桿。

本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明通過檢測行走輪的速度，并將行走輪的速度傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使壓膠速度與槍身的移動(dòng)速度相匹配，從而實(shí)現(xiàn)均勻壓膠的目的，防止滴膠、漏膠現(xiàn)象的發(fā)生，而且省去了刮膠造成的浪費(fèi)。其壓膠質(zhì)量不受工人經(jīng)驗(yàn)限制，能大幅度提高壓膠質(zhì)量和壓膠效率。

2、本發(fā)明通過卡圈和插銷的配合，可實(shí)現(xiàn)滾珠與壓膠絲杠的配合和脫開。當(dāng)壓膠完成后，撥動(dòng)撥桿使插銷抬起，滾珠脫離壓膠絲杠的配合，可直接將壓膠絲杠抽出，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié)壓膠絲杠位置的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是轉(zhuǎn)動(dòng)絲母的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是卡圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是壓膠絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中1為膠嘴、2為槍身、3為膠管、4為前輪、5為速度檢測裝置、6為后輪、7為撥桿、8為控制系統(tǒng)、9為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、11為壓膠絲杠、12為推進(jìn)盤、13為輸出齒輪、14為箱體、15為轉(zhuǎn)動(dòng)絲母、16為從動(dòng)齒輪部、17為套筒、18為撥桿、19為卡圈、20為插銷、21為滾珠、22為通孔、23為坡面、24為輪齒、25為壓膠頭、26為通針。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明包括槍身2，槍身2上通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)9設(shè)置有壓膠絲杠11，其特征在于：槍身2下方設(shè)置有行走輪，槍身2上相應(yīng)于行走輪設(shè)置有速度檢測裝置5，所述速度檢測裝置5通過機(jī)身上的控制系統(tǒng)8與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相連。

所述速度檢測裝置5可為設(shè)置于行走輪輪軸上的光柵和設(shè)置于槍身2上的光敏元件；光敏元件與所述光柵相對應(yīng)。

所述控制系統(tǒng)8可為PLC。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10與所述壓膠絲杠11相連；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括箱體14，箱體14內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相連的輸出齒輪13，輸出齒輪13與一轉(zhuǎn)動(dòng)絲母15嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)絲母15與所述壓膠絲杠11相連。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲母15包括與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪部16，從動(dòng)齒輪部16上設(shè)置具有通孔22的套筒17，通孔22內(nèi)設(shè)置有與所述壓膠絲杠11配合滾珠21，通孔22內(nèi)還設(shè)置有與滾珠21接觸的插銷20；所述套筒17外設(shè)置有卡圈19，卡圈19內(nèi)相應(yīng)于插銷20設(shè)置有坡面23。

更進(jìn)一步的，所述箱體14上設(shè)置有與卡圈19配合的撥桿7。

所述卡圈19上設(shè)置有輪齒24，所述撥桿7與輪齒24相配合。

所述槍身2下方的行走輪包括前輪4和后輪6，所述前輪4直徑小于后輪6直徑。通過前輪4與后輪6的直徑差，可使槍身2呈一定角度傾斜，壓膠方便。

所述槍身2上設(shè)置有電池安裝部和/或電源輸入部。

所述槍身2的前端設(shè)置有可換式膠嘴1。

所述壓膠絲杠11的一端設(shè)置有壓膠頭25，壓膠絲杠11的另一端設(shè)置有推進(jìn)盤12。