[發明專利]一種電動機轉子及低壓無刷伺服電動機

在審

• 申請號: 201610249326.7
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105762960A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 張恒帥;趙光恒;王安華;安然
• 申請（專利權）人: 濟南科亞電子科技有限公司
• 主分類號: H02K1/28
• 分類號: H02K1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電動機轉子及低壓無刷伺服電動機。

背景技術

中國專利號201220105739.5公開了一種兆瓦級半直驅永磁電機轉子的隔磁結構，包括轉子鐵芯，在所述轉子鐵芯的圓周上沖制有磁鋼槽，每個磁鋼槽的兩端連接有隔磁槽，磁鋼、隔磁槽填充料分別置于所述磁鋼槽、隔磁槽內；每個磁鋼槽內放置有兩個磁鋼，所述兩個磁鋼之間填充有隔磁件。

該轉子磁鋼安裝煩瑣，只適合于大功率的轉子結構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種安裝簡便的電動機轉子，以及提供一種采用前述電機轉子的低壓無刷伺服電動機。

為了解決上述技術問題，本發明包括主軸、鐵心、磁鋼和隔磁板，鐵心為圓柱形鐵心，主軸與鐵心相固定，所述的鐵心的柱面上均布有多條隔磁板，隔磁板的長度方向在鐵心的軸向方向上，隔磁板的內端與鐵心通過燕尾結構連接，相鄰的兩個隔磁板之間夾持有磁鋼，磁鋼的內側面與鐵心的柱面貼合，磁鋼的外側面為中部向外拱起的弧形面，鐵心、磁鋼和隔磁板所組成的主體外套有固定套，磁鋼與固定套接觸，鐵心與隔磁板均與固定套不接觸。

為了實現正弦波伺服控制，所述的磁鋼的外側面為軸線與鐵心軸線平行的部分圓柱面，連接磁鋼內側面上同一圓弧的兩端的弦與連接磁鋼外側面上同一圓弧的兩端的弦相平行，磁鋼的外側面的半徑小于磁鋼以鐵心軸線為軸線的最大回轉半徑，隔磁板的外側面為平面，隔磁板以鐵心軸線為軸線的最大回轉半徑不大于與該隔磁板相鄰的磁鋼的側邊到鐵心軸線的距離，所述的隔磁板以鐵心軸線為軸線的最大回轉半徑等于與該隔磁板相鄰的磁鋼的側邊到鐵心軸線的距離，各磁鋼的形狀與大小均相同，各隔磁板的形狀與大小均相同。

為了使磁鋼易于加工，所述的每兩條隔磁板之間的磁鋼在鐵心軸向上分割成多段，每段磁鋼外有一圈所述的固定套，所述的固定套為圓環套。

本發明低壓無刷伺服電動機，包括機殼、轉子、定子和線圈，線圈安裝在定子上，轉子插在定子中，所述的轉子為前述任何一項電動機轉子。

為了便于控制，包括有編碼器，編碼器與轉子的主軸的一端連接。

為了提高信號傳送的可靠性，所述的編碼器的信號插頭采用航空插頭。

為了安裝方便，所述的機殼包括外殼、前端蓋和后端蓋，定子和線圈設置在外殼中，前端蓋和后端蓋分別與外殼的兩端固定，轉子的主軸的兩端分別伸出到前端蓋和后端蓋的外側，編碼器固定在后端蓋上。

本發明的有益效果是：本發明將隔磁板與鐵心設置成燕尾連接結構，在安裝時，先將隔磁板插到鐵心上，再將磁鋼插到隔磁板之間，然后套上固定套，安裝方便，由于磁鋼設置成特別的形狀，從而能減少漏磁，并實現了正弦波伺服控制，改善了低速噪聲，扭矩小的缺點。優點是低速聲音非常小，不會產生環境噪聲，大扭矩，效率高，節能減耗。

附圖說明

圖1是本發明電動機的結構示意圖；

圖2是本發明電動機轉子的結構示意圖；

圖3是本發明電動機轉子的右視放大圖。

圖中：1、編碼器，2、后端蓋，3、外殼，4、定子及線圈，5、轉子，6、前端蓋。5-1、隔磁板，5-2、磁鋼，5-3、固定套，5-4、鐵心，5-5、主軸。

具體實施方式

如圖1所示的一種低壓無刷伺服電動機，包括編碼器1、后端蓋2、外殼3、定子及線圈4、轉子5和前端蓋6。定子及線圈4包括定子和線圈，線圈安裝在定子上，采取了定子繞組，采取了多股漆包線繞制，轉子插在定子中。

外殼３、前端蓋６和后端蓋２組成了電機的機殼，定子及線圈４設置在外殼３中，前端蓋６和后端蓋２分別與外殼３的兩端固定，轉子５的主軸5-5的兩端分別伸出到前端蓋６和后端蓋２的外側，編碼器１固定在后端蓋２上并與轉子５的主軸5-5的一端連接。編碼器１的信號插頭采用航空插頭。

本具體實施例在前述現有技術的基礎上作如下改進：

如圖２和圖３所示，轉子包括主軸5-5、鐵心5-4、磁鋼5-2和隔磁板5-1，鐵心5-4為圓柱形鐵心，主軸5-5與鐵心5-4相固定，鐵心5-4的柱面上均布有多條隔磁板5-1，隔磁板5-1的長度方向在鐵心5-4的軸向方向上，隔磁板5-1的內端與鐵心5-4通過燕尾結構連接，相鄰的兩個隔磁板5-1之間夾持有磁鋼5-2，磁鋼5-2的內側面與鐵心5-4的柱面貼合，磁鋼5-2的外側面為中部向外拱起的弧形面，磁鋼5-2的外側面最好是圓柱面。鐵心5-4、磁鋼5-2和隔磁板5-1所組成的主體外套有固定套5-3，磁鋼5-2與固定套5-3接觸，鐵心5-4與隔磁板5-1均與固定套5-3不接觸。