[發(fā)明專利]沖壓件自動出料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610249043.2
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105665568B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談淵智;談祖清
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫微研精密沖壓件股份有限公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良,涂三民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料輸送裝置，本發(fā)明尤其是涉及一種沖壓件自動出料裝置。

背景技術(shù)

目前,沖床自動化生產(chǎn)線到后續(xù)加工線之間只有通過機械手進行產(chǎn)品的傳遞，機械手的傳遞速度慢、制造成本高且效率較低，嚴重地限制了沖床的生產(chǎn)速度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種傳遞速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單且便于維護的沖壓件自動出料裝置。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述沖壓件自動出料裝置，包括底座、固定柱、頂座、左鉸座、右鉸座、導向柱、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、左托板、右托板與上下移動塊；

在底座上通過固定柱固定有頂座，在頂座上固定有左鉸座與右鉸座，在對應左鉸座與右鉸座中間位置的頂座上固定有導向柱，在左鉸座上鉸接有第一連桿，在右鉸座上鉸接有第二連桿，右托板的底面右端部與第一連桿的另一端鉸接，右托板的底面左端部固定有呈折彎形的第三連桿，在右托板上開設(shè)有軌道讓位槽與軌道讓位缺口，左托板的底面左端部與第二連桿的另一端鉸接，在左托板的底面右端部固定有呈折彎形的第四連桿，在左托板上開設(shè)有軌道讓位槽與軌道讓位缺口；在導向柱上滑動安裝有上下移動塊，所述第一連桿的中部與第二連桿的中部鉸接在上下移動塊上，第三連桿的另一端與第四連桿的另一端鉸接在上下移動塊上，上下移動塊與升降動力相接。

在底座上固定有氣缸，在氣缸的活塞桿端部固定有浮動接頭，在浮動接頭上固定有拉桿固定塊，在拉桿固定塊上固定有拉桿，拉桿與所述的上下移動塊相固定。

所述第三連桿為垂直折彎形；第四連桿為垂直折彎形。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的生產(chǎn)、使用成本大大降低，速度沒有限制，不會像機械手一樣出現(xiàn)由于自身速度慢而限制沖床速度的情況；

本發(fā)明適用于雙出對稱件進行后續(xù)加工，能夠與沖床聯(lián)動而使得生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化；

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單使用方便，便于保養(yǎng)與維修。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖之一。

圖2是本發(fā)明的立體圖之二。

圖3是本發(fā)明的實際使用參考圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

該沖壓件自動出料裝置，包括底座1、固定柱2、頂座3、左鉸座4、右鉸座5、導向柱6、第一連桿7、第二連桿8、第三連桿9、第四連桿10、左托板11、右托板12與上下移動塊13；

在底座1上通過固定柱2固定有頂座3，在頂座3上固定有左鉸座4與右鉸座5，在對應左鉸座4與右鉸座5中間位置的頂座3上固定有導向柱6，在左鉸座4上鉸接有第一連桿7，在右鉸座5上鉸接有第二連桿8，右托板12的底面右端部與第一連桿7的另一端鉸接，右托板12的底面左端部固定有呈折彎形的第三連桿9，在右托板12上開設(shè)有軌道讓位槽與軌道讓位缺口，左托板11的底面左端部與第二連桿8的另一端鉸接，在左托板11的底面右端部固定有呈折彎形的第四連桿10，在左托板11上開設(shè)有軌道讓位槽與軌道讓位缺口；在導向柱6上滑動安裝有上下移動塊13，所述第一連桿7的中部與第二連桿8的中部鉸接在上下移動塊13上，第三連桿9的另一端與第四連桿10的另一端鉸接在上下移動塊13上，上下移動塊13與升降動力相接。

在底座1上固定有氣缸14，在氣缸14的活塞桿端部固定有浮動接頭15，在浮動接頭15上固定有拉桿固定塊16，在拉桿固定塊16上固定有拉桿17，拉桿17與所述的上下移動塊13相固定。

所述第三連桿9為垂直折彎形；第四連桿10為垂直折彎形。

在底座1上安裝有與左托板11的軌道讓位槽以及軌道讓位缺口處相對應的導軌18；在底座1上安裝有與右托板12的軌道讓位槽以及軌道讓位缺口處相對應的導軌18。

使用時，本發(fā)明的沖壓件自動出料裝置固定在沖床模具的產(chǎn)品出料口處。

氣缸14上頂，經(jīng)過浮動接頭15與拉桿固定塊16，拉桿17上升，使上下移動塊13沿著導向柱6上滑，鉸接在上下移動塊13上的第一連桿7與第三連桿9帶動右托板12的右端上升使得右托板12呈水平狀態(tài)，同時，鉸接在上下移動塊13上的第二連桿8與第四連桿10帶動左托板11的左端上升使得左托板11呈水平狀態(tài)，左托板11與右托板12上升呈水平狀態(tài)，此時，左托板11與右托板12與模具出料口齊平，產(chǎn)品沖壓完成后從模具被推動到左托板11與右托板12上。