[發明專利]車輛控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201610248893.0
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105785997B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 盧憶都;尹穎;王海川
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 宋合成<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提出一種車輛控制方法、裝置和系統，該車輛控制方法包括獲取車輛行駛信息，并將車輛行駛信息發送至服務端；接收服務端根據車輛行駛信息生成的控制指令；根據控制指令對車輛進行控制。通過本發明能夠有效提升車輛遠程駕駛的精確性和安全性，提升用戶的使用體驗。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置和系統。

背景技術

目前，在車輛行駛的過程中，車主用戶會有車輛的遠程駕駛需求。

相關技術中，通過采用高清攝像頭和雷達傳感器將道路影像信息和道路聲音信息等發送至車輛內置的計算機系統，通過計算機系統的運算生成控制指令，通過控制指令對車輛進行控制，以實現對車輛的自動駕駛，該自動駕駛過程需要計算機系統能夠實現高精度的模式識別和智能控制技術，計算機系統的制造成本大，并且由于系統不可避免的bug，不能保證車輛遠程駕駛的精確性和安全性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛控制方法，能夠有效提升車輛遠程駕駛的精確性和安全性，提升用戶的使用體驗。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛控制方法。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛控制裝置。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛控制系統。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的車輛控制方法，包括：獲取車輛行駛信息，并將所述車輛行駛信息發送至服務端；接收所述服務端根據所述車輛行駛信息生成的控制指令；根據所述控制指令對車輛進行控制。

本發明第一方面實施例提出的車輛控制方法，通過獲取車輛行駛信息，并接收服務端根據車輛行駛信息生成的控制指令，其中，控制指令是第二用戶根據環境信息和車輛狀態信息生成的，以及，根據控制指令對車輛進行控制，能夠有效提升車輛遠程駕駛的精確性和安全性，提升用戶的使用體驗。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出的車輛控制方法，包括：接收車輛行駛信息；根據所述車輛行駛信息生成控制指令，并將所述控制指令發送至車輛側。

本發明第二方面實施例提出的車輛控制方法，通過接收車輛行駛信息，根據所述車輛行駛信息生成控制指令，并將所述控制指令發送至車輛側，以根據所述控制指令對車輛進行遠程控制，其中，控制指令是第四用戶根據環境信息和車輛狀態信息生成的，能夠有效提升車輛遠程駕駛的精確性和安全性，提升用戶的使用體驗。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出的車輛控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛行駛信息，并將所述車輛行駛信息發送至服務端；第一接收模塊，用于接收所述服務端根據所述車輛行駛信息生成的控制指令；控制模塊，用于根據所述控制指令對車輛進行控制。

本發明第三方面實施例提出的車輛控制裝置，通過獲取車輛行駛信息，并接收服務端根據車輛行駛信息生成的控制指令，其中，控制指令是第二用戶根據環境信息和車輛狀態信息生成的，以及，根據控制指令對車輛進行控制，能夠有效提升車輛遠程駕駛的精確性和安全性，提升用戶的使用體驗。

為達到上述目的，本發明第四方面實施例提出的車輛控制裝置，包括：第二接收模塊，用于接收車輛行駛信息；第二生成模塊，用于根據所述車輛行駛信息生成控制指令，并將所述控制指令發送至車輛側。

本發明第四方面實施例提出的車輛控制裝置，通過接收車輛行駛信息，根據所述車輛行駛信息生成控制指令，并將所述控制指令發送至車輛側，以根據所述控制指令對車輛進行遠程控制，其中，控制指令是第四用戶根據環境信息和車輛狀態信息生成的，能夠有效提升車輛遠程駕駛的精確性和安全性，提升用戶的使用體驗。