[發(fā)明專利]可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610248711.X
• 申請(qǐng)日: 2016-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN105691570A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐志洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐志洪
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，其特征在于：'包括有機(jī)器人主體（1），所述機(jī)器人主體（1）上設(shè)有漂浮空腔（11）；所述漂浮空腔（11）的頂部設(shè)有一個(gè)水孔和一個(gè)氣孔，所述水孔連接有水管（3），氣孔連接有氣管（4）；所述漂浮空腔（11）下方設(shè)有電路層（12），所述電路層（12）下方設(shè)有通信腔；所述電路層（12）設(shè)有數(shù)據(jù)收集電路，所述數(shù)據(jù)收集電路包括有數(shù)據(jù)處理單元，以及與數(shù)據(jù)處理單元分別信號(hào)連接的水溫傳感器（21）、放射性同位素探測(cè)器（22）、水質(zhì)探測(cè)器（23）、用于與外界進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ叛b置；所述水溫傳感器（21）、放射性同位素探測(cè)器（22）、水質(zhì)探測(cè)器（23）均設(shè)于機(jī)器人主體（1）外側(cè)壁上；所述通信裝置包括有通信芯片以及與之信號(hào)連接的通信天線（14），所述通信天線（14）設(shè)于通信腔的頂部；所述水溫傳感器（21）、放射性同位素探測(cè)器（22）、水質(zhì)探測(cè)器（23）分別將探測(cè)到的數(shù)據(jù)傳至數(shù)據(jù)處理單元后通過(guò)通信裝置將數(shù)據(jù)發(fā)射出去；

所述數(shù)據(jù)收集電路還包括有GPS定位裝置，所述GPS定位裝置與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，其特征在于：所述天線包括有柱體（a），所述柱體（a）內(nèi)設(shè)置有多個(gè)天線層，每個(gè)天線層包括有一個(gè)通信振子。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，其特征在于：所述通信振子包括有PCB基板（a1），所述PCB基板（a1）上設(shè)有呈上下對(duì)稱設(shè)置的微帶單元；

所述每個(gè)微帶單元包括有幾字形的主輻射臂（b1），所述主輻射臂（b1）的一端垂直延伸出有第一延伸臂（b21），所述主輻射臂（b1）的另一端垂直延伸出有第二延伸臂（b22）；所述第一延伸臂（b21）向第二延伸臂（b22）一側(cè)延伸出有六邊形的第一輻射帶（b31），所述第二延伸臂（b22）向第一延伸臂（b21）一側(cè)延伸出有六邊形的第二輻射帶（b32）；第一輻射帶（b31）與第二輻射帶（b32）之間連設(shè)有第三延伸臂（b4）；

所述第一輻射帶（b31）的上下兩邊和第二輻射帶（b32）的上下兩邊均設(shè)有多個(gè)鏤空結(jié)構(gòu)；每個(gè)鏤空孔包括有圓形主孔（b7）、從圓形主孔（b7）的頂端和低端分別向主孔中心延伸出的T形臂（b8）、從T形臂（b8）的兩個(gè)自由端向主孔中心一側(cè)延伸出的第一輻射臂（b81）、從主孔兩側(cè)分別向外設(shè)置的副孔（b71）、從副空自由端向外設(shè)置的弧形的弧形孔（b72）；

還包括有兩個(gè)設(shè)于PCB基板（a1）上的用于傳輸饋電信號(hào)的饋電孔，兩個(gè)饋電孔分別與T形臂（b8）饋電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，其特征在于：每條邊上的所述鏤空結(jié)構(gòu)數(shù)量為5-8個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，其特征在于：所述第一延伸臂（b21）和第二延伸臂（b22）均朝內(nèi)側(cè)斜向下延伸出有第二隔壁臂（b5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，其特征在于：所述第一延伸臂（b21）和第二延伸臂（b22）的自由端均向上延伸出有第二輻射臂（b6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，其特征在于：第一輻射臂（b81）遠(yuǎn)離第一輻射帶（b31）的一側(cè)邊設(shè)有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，其特征在于：第二輻射臂（b6）的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可定位水利數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，其特征在于：PCB基板（a1）位八邊形，且兩端通過(guò)固定臂與柱體（a）相連。