[發明專利]一種包裝膜紋理采集裝置

在審

• 申請號: 201610248506.3
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105699382A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 姜太平;陸麗麗
• 申請（專利權）人: 姜太平
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G06T7/00;G06T7/40
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：包括待測物體控制機構(21)、攝像機構(22) 和光照機構(23)，所述的待測物體控制機構(21)用于固定待測物體，并實現待測物體的平 移和多角度旋轉；所述的攝像機構(22)實現攝像頭的平移和多角度旋轉；所述的光照機構 (23)攜帶包括紅、綠、藍三種顏色燈珠的LED燈組，并實現LED燈組的平移和多角度旋 轉。

2.根據權利要求1所述的一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：所述的待測物體控制 機構(21)、攝像機構(22)和光照機構(23)均設置于采集裝置的控制層(2)中，該采集 裝置還包括操作層(1)和接口層(3)，操作層(1)、控制層(2)和接口層(3)相互獨立， 組裝成一箱體結構。

3.根據權利要求2所述的一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：所述的操作層(1) 上表面設置有人機交互界面(11)，所述的接口層(3)設置有主機，以及與主機電連接的外 部電源接口、內部可充電電池接口、遠程數據通訊接口和外接顯示器接口。

4.根據權利要求3所述的一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：所述的操作層(1)、 控制層(2)和接口層(3)的外殼均采用絕緣材料制作或包裹，且操作層(1)、控制層(2) 和接口層(3)內部進行防水防潮防熱處理。

5.根據權利要求4所述的一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：所述箱體組裝完成后， 控制層(2)內部為一黑箱，無任何外部光線進入。

6.根據權利要求1～5任一項所述的一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：所述的待測 物體控制機構(21)包括一托盤(211)，托盤(211)的底部設置有嚙合齒，該嚙合齒與第一 主動軸(213)相配合，第一主動軸(213)受第一步進電機(212)控制；托盤(211)的兩 側對稱設置有固定組件，所述的固定組件包括一級連桿(2141)、二級連桿(2142)、三級連 桿(2143)、固定件(215)、固定栓(216)、第二步進電機(217)、第二主動軸(218)和從 動軸(219)，一級連桿(2141)、從動軸(219)、二級連桿(2142)、三級連桿(2143)和固 定件(215)依次相連，所述的固定栓(216)設置于三級連桿(2143)上，第二主動軸(218) 與從動軸(219)相嚙合，所述的第二步進電機(217)控制第二主動軸(218)。

7.根據權利要求6所述的一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：所述的攝像機構(22) 包括第三主動軸(221)、第一傳送帶(222)、第一固定軸(223)、第一連接軸(224)、第四 主動軸(225)和攝像組件(226)，第一傳送帶(222)上設置有嚙合齒，第三主動軸(221) 與所述的嚙合齒相配合，第一傳送帶(222)內固定有第一固定軸(223)，該第一固定軸(223) 通過第一連接軸(224)與第四主動軸(225)相連；所述攝像組件(226)一端攜帶攝像頭， 該攝像組件(226)的另一端設置有嚙合齒，第四主動軸(225)與該嚙合齒相配合。

8.根據權利要求7所述的一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：所述的光照機構(23) 包括第五主動軸(231)、第二傳送帶(232)、第二固定軸(233)、第二連接軸(234)、第六 主動軸(235)和光照組件(236)，第二傳送帶(232)上設置有嚙合齒，第五主動軸(231) 與所述嚙合齒相配合，第二傳送帶(232)內固定有第二固定軸(233)，該第二固定軸(233) 通過第二連接軸(234)與第六主動軸(235)相連；所述光照組件(236)一端設置LED燈 組，光照組件(236)的另一端設置有嚙合齒，第六主動軸(235)與該嚙合齒相配合。

9.根據權利要求8所述的一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：所述的攝像機構(22) 和光照機構(23)設置于待測物體控制機構(21)的上部，攝像機構(22)的第一傳送帶(222) 和光照機構(23)的第二傳送帶(232)在空間上部分重疊。

10.根據權利要求9所述的一種包裝膜紋理采集裝置，其特征在于：所述的光照組件(236) 在LED燈組的兩側還設置有聚光板(237)，該聚光板(237)可多角度旋轉。