[發(fā)明專利]瑜伽墊套管式自動彎卷包裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610248359.X
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105691774B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李兵;魏玉蘭;周徐襲;鄭博騫;謝孟寬;王超君;袁蓓莎
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州師范學(xué)院
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于卷繞機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種瑜伽墊套管式自動彎卷包裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，瑜伽墊主要由人工完成彎卷后包裝操作。由于瑜伽墊表面粗糙，對長期進(jìn)行瑜伽墊包裝的工人手部傷害較大。同時，人工包裝還有工作強度高、工作效率較低的缺點，從而限制產(chǎn)量及企業(yè)發(fā)展。

申請?zhí)枮?01220377235.9的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種格柵狀卷材自動收卷機(jī)，它使用氣脹收卷軸實現(xiàn)對卷材芯軸的固定，當(dāng)瑜伽墊亦需要加芯軸時，可以參考該技術(shù)方案。申請?zhí)枮?01510553905.6的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種自動無芯分卷機(jī)，其包括機(jī)架、放料裝置、分卷機(jī)構(gòu)；放料裝置設(shè)置在機(jī)架上的一端，分卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上另一端；分卷機(jī)構(gòu)包括分切裝置和收卷裝置；收卷裝置在分切裝置的材料輸出端，收卷裝置包括收卷輥、伸縮氣缸和收卷電機(jī)，收卷電機(jī)通過皮帶與收卷輥連接，伸縮氣缸與收卷輥的一端連接，通過伸縮氣缸控制收卷輥的左右伸縮；收卷輥為無芯收卷輥。該方案收卷裝置中兩側(cè)的收卷輥能夠左右伸縮，便于將收卷好的瑜伽墊取走，使用無芯收卷輥，可以將瑜伽墊快速吸附進(jìn)行收卷。該方案用吸附的方式固定瑜伽墊，由于厚度、材質(zhì)的影響，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的過程中，瑜伽墊與收卷輥容易發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使收卷不能有效完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種瑜伽墊套管式自動彎卷包裝設(shè)備，其能自動完成瑜伽墊的輸送、彎卷、包裝，而且彎卷效果較好。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種瑜伽墊套管式自動彎卷包裝設(shè)備，包括輸入機(jī)構(gòu)、彎卷機(jī)構(gòu)、上紙機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)；彎卷機(jī)構(gòu)包括彎卷工位和夾持部輸送機(jī)構(gòu)，彎卷工位位于2塊豎向設(shè)置的支撐片之間，彎卷工位上設(shè)有彎卷約束機(jī)構(gòu)，彎卷約束機(jī)構(gòu)包括固定壓輥和移動壓輥，固定壓輥和移動壓輥均配有一底座，固定壓輥和移動壓輥與各自的底座之間設(shè)置有彈簧，固定壓輥的底座固定在支撐片上，移動壓輥的底座可在伸縮氣缸的驅(qū)動下與支撐片發(fā)生相對位移；夾持部輸送機(jī)構(gòu)包括滑桿和沿著滑桿移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置彎卷步進(jìn)電機(jī)，彎卷步進(jìn)電機(jī)上連接夾持套管，夾持套管包括環(huán)套在一起的彎卷外管和彎卷內(nèi)管，彎卷外管和彎卷內(nèi)管上開設(shè)有供瑜伽墊卡入的條狀缺口；位于外側(cè)的支撐片上設(shè)置有隨動步進(jìn)電機(jī)，支撐片上設(shè)置供夾持套管通過的限位孔；當(dāng)夾持套管穿過限位孔位于彎卷工位時，彎卷內(nèi)管的端部與隨動步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)型面連接，彎卷約束機(jī)構(gòu)圍繞在夾持套管的四周。

作為改進(jìn)，所述輸入機(jī)構(gòu)為傳送帶，輸入機(jī)構(gòu)上設(shè)置有彈簧壓輥。

作為改進(jìn)，所述支撐片上開設(shè)有條狀孔，移動壓輥的底座在伸縮氣缸的驅(qū)動下在條狀孔內(nèi)移動。

作為改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為無桿氣缸。

作為改進(jìn)，所述隨動步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置有用于與彎卷內(nèi)管臨時連接的隨動卡套。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述彎卷內(nèi)管的端部露出于彎卷外管的端部，彎卷外管的端部與彎卷內(nèi)管的外表面通過螺紋連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐片之間設(shè)置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持部輸送機(jī)構(gòu)，彎卷工位的切換由工位切換電機(jī)完成。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述上紙機(jī)構(gòu)包括上紙盒體和紙張輸送軌道，紙張輸送軌道延伸至彎卷機(jī)構(gòu)，紙張輸送軌道的一端設(shè)置有海綿含水壓輥。

作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸出傳送帶、接收板、接收板伸縮氣缸，接收板在接收板伸縮氣缸的驅(qū)動下實現(xiàn)開合。

綜上所述，本發(fā)明彎卷時夾持牢固、瑜伽墊層與層之間較緊湊，還自動給彎卷后的瑜伽墊貼上廣告紙。雙彎卷工位的設(shè)置省略了設(shè)備等待時間，使生產(chǎn)效率得到提高，具有設(shè)計合理、省時省力的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明彎卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明彎卷機(jī)構(gòu)另一側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A部的放大圖；

圖5為本發(fā)明夾持部輸送機(jī)構(gòu)與彎卷約束機(jī)構(gòu)的配合關(guān)系圖；

圖6為圖5中B部的放大圖；

圖7為本發(fā)明隨動步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的夾持套管夾持瑜伽墊的過程示意圖；

圖9為本發(fā)明上紙機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。