[發明專利]瑜伽墊夾持式自動彎卷包裝設備

有效

• 申請號: 201610248357.0
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105691770B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 魏玉蘭;周徐龑;李兵;成新民;鄭博騫
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B61/20;B65B41/02;B65B61/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瑜伽墊夾持式自動彎卷包裝設備，其特征在于：包括輸入機構(1)、彎卷機構(2)、上紙機構(3)、輸出機構(4)；彎卷機構(2)包括彎卷工位和夾持桿輸送機構，彎卷工位位于2塊豎向設置的支撐片(21)之間，彎卷工位上設有彎卷約束機構(22)，彎卷約束機構(22)包括固定壓輥(221)和移動壓輥(222)，固定壓輥(221)和移動壓輥(222)均配有一底座(223)，固定壓輥(221)和移動壓輥(222)與各自的底座(223)之間設置有彈簧，固定壓輥(221)的底座(223)固定在支撐片(21)上，移動壓輥(222)的底座(223)可在伸縮氣缸(224)的驅動下與支撐片(21)發生相對位移；夾持桿輸送機構包括滑桿(23)和沿著滑桿(23)移動的驅動機構(24)，驅動機構(24)上設置步進電機(25)、傳動齒輪(26)、第一手指氣缸(27)、夾持桿(28)，夾持桿(28)的一端固定在第一手指氣缸(27)上，步進電機(25)通過傳動齒輪(26)使第一手指氣缸(27)和夾持桿(28)同步轉動；2塊支撐片(21)上均設置供夾持桿(28)通過的限位孔(211)，當夾持桿(28)向彎卷工位移動時，夾持桿(28)依次穿過2塊支撐片(21)上的限位孔(211)；當夾持桿(28)位于彎卷工位時，彎卷約束機構圍繞在夾持桿(28)的四周；所述支撐片(21)在限位孔(211)所在位置設置有夾緊裝置(213)；所述支撐片(21)之間設置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持桿輸送機構，彎卷工位的切換由工位切換電機(29)完成。

2.如權利要求1所述的瑜伽墊夾持式自動彎卷包裝設備，其特征在于：所述輸入機構(1)為傳送帶，輸入機構(1)上設置有彈簧壓輥(11)。

3.如權利要求1所述的瑜伽墊夾持式自動彎卷包裝設備，其特征在于：所述支撐片(21)上開設有條狀孔(212)，移動壓輥(222)的底座(223)在伸縮氣缸(224)的驅動下在條狀孔(212)內移動。

4.如權利要求1所述的瑜伽墊夾持式自動彎卷包裝設備，其特征在于：所述驅動機構(24)為無桿氣缸。

5.如權利要求1所述的瑜伽墊夾持式自動彎卷包裝設備，其特征在于：所述夾緊裝置(213)包括兩瓣式滑套(214)和驅動兩瓣式滑套(214)的第二手指氣缸(215)。

6.如權利要求5所述的瑜伽墊夾持式自動彎卷包裝設備，其特征在于：所述夾持桿(28)的端部設置滾珠緊釘(281)，滾珠緊釘(281)與兩瓣式滑套(214)接觸。

7.如權利要求1所述的瑜伽墊夾持式自動彎卷包裝設備，其特征在于：所述上紙機構(3)包括上紙盒體(31)和紙張輸送軌道(32)，紙張輸送軌道(32)延伸至彎卷機構(2)，紙張輸送軌道(32)的一端設置有海綿含水壓輥(33)。

8.如權利要求1所述的瑜伽墊夾持式自動彎卷包裝設備，其特征在于：所述輸出機構(4)包括輸出傳送帶(41)、接收板(42)、接收板伸縮氣缸(43)，接收板(42)在接收板伸縮氣缸(43)的驅動下實現開合。