[發(fā)明專利]瑜伽墊自動(dòng)彎卷包裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610248260.X
• 申請(qǐng)日: 2016-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105775819B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁蓓莎;周徐龑;魏玉蘭;鄭博騫;李兵;王超君;謝孟寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江巨祥智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H18/10
• 分類號(hào): B65H18/10;B65H18/26;B65H19/30;B65B11/04;B65B51/02;B65B61/28
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種瑜伽墊自動(dòng)彎卷包裝設(shè)備。該設(shè)備包括輸入機(jī)構(gòu)(1)、彎卷機(jī)構(gòu)(2)、上紙機(jī)構(gòu)(3)、輸出機(jī)構(gòu)(4)；彎卷機(jī)構(gòu)(2)包括彎卷工位和夾持桿輸送機(jī)構(gòu)，彎卷工位位于2塊豎向設(shè)置的支撐片(21)之間，彎卷工位上設(shè)有彎卷約束機(jī)構(gòu)(22)；夾持部輸送機(jī)構(gòu)有彎卷步進(jìn)電機(jī)(25)，彎卷步進(jìn)電機(jī)(25)上連接夾持管(26)，夾持管(26)上開(kāi)設(shè)有供瑜伽墊卡入的條狀缺口(27)；夾持管(26)內(nèi)部設(shè)有可在夾持管(26)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)塊(28)；當(dāng)夾持管(26)穿過(guò)支撐片(21)上的限位孔(211)位于彎卷工位時(shí)，彎卷約束機(jī)構(gòu)圍繞在夾持管(26)的四周。本發(fā)明彎卷時(shí)夾持牢固、瑜伽墊層與層之間較緊湊，能自動(dòng)給彎卷后的瑜伽墊貼上廣告紙。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于卷繞機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種瑜伽墊自動(dòng)彎卷包裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，瑜伽墊主要由人工完成彎卷后包裝操作。由于瑜伽墊表面粗糙，對(duì)長(zhǎng)期進(jìn)行瑜伽墊包裝的工人手部傷害較大。同時(shí)，人工包裝還有工作強(qiáng)度高、工作效率較低的缺點(diǎn)，從而限制產(chǎn)量及企業(yè)發(fā)展。

申請(qǐng)?zhí)枮?01220377235.9的發(fā)明創(chuàng)造公開(kāi)了一種格柵狀卷材自動(dòng)收卷機(jī)，它使用氣脹收卷軸實(shí)現(xiàn)對(duì)卷材芯軸的固定，當(dāng)瑜伽墊亦需要加芯軸時(shí)，可以參考該技術(shù)方案。申請(qǐng)?zhí)枮?01510553905.6的發(fā)明創(chuàng)造公開(kāi)了一種自動(dòng)無(wú)芯分卷機(jī)，其包括機(jī)架、放料裝置、分卷機(jī)構(gòu)；放料裝置設(shè)置在機(jī)架上的一端，分卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上另一端；分卷機(jī)構(gòu)包括分切裝置和收卷裝置；收卷裝置在分切裝置的材料輸出端，收卷裝置包括收卷輥、伸縮氣缸和收卷電機(jī)，收卷電機(jī)通過(guò)皮帶與收卷輥連接，伸縮氣缸與收卷輥的一端連接，通過(guò)伸縮氣缸控制收卷輥的左右伸縮；收卷輥為無(wú)芯收卷輥。該方案收卷裝置中兩側(cè)的收卷輥能夠左右伸縮，便于將收卷好的瑜伽墊取走，使用無(wú)芯收卷輥，可以將瑜伽墊快速吸附進(jìn)行收卷。該方案用吸附的方式固定瑜伽墊，由于厚度、材質(zhì)的影響，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的過(guò)程中，瑜伽墊與收卷輥容易發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使收卷不能有效完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種瑜伽墊自動(dòng)彎卷包裝設(shè)備，其能自動(dòng)完成瑜伽墊的輸送、彎卷、包裝，而且彎卷效果較好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種瑜伽墊自動(dòng)彎卷包裝設(shè)備，包括輸入機(jī)構(gòu)、彎卷機(jī)構(gòu)、上紙機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)；彎卷機(jī)構(gòu)包括彎卷工位和夾持部輸送機(jī)構(gòu)，彎卷工位位于2塊豎向設(shè)置的支撐片之間，彎卷工位上設(shè)有彎卷約束機(jī)構(gòu)，彎卷約束機(jī)構(gòu)包括固定壓輥和移動(dòng)壓輥，固定壓輥和移動(dòng)壓輥均配有一底座，固定壓輥和移動(dòng)壓輥與各自的底座之間設(shè)置有彈簧，固定壓輥的底座固定在支撐片上，移動(dòng)壓輥的底座可在伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下與支撐片發(fā)生相對(duì)位移；夾持部輸送機(jī)構(gòu)包括滑桿和沿著滑桿移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置彎卷步進(jìn)電機(jī)，彎卷步進(jìn)電機(jī)上連接夾持管，夾持管上開(kāi)設(shè)有供瑜伽墊卡入的條狀缺口；夾持管內(nèi)部設(shè)有可在夾持管內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)塊；支撐片上設(shè)置供夾持管通過(guò)的限位孔；當(dāng)夾持管穿過(guò)限位孔位于彎卷工位時(shí)，彎卷約束機(jī)構(gòu)圍繞在夾持管的四周。

作為改進(jìn)，所述輸入機(jī)構(gòu)為傳送帶，輸入機(jī)構(gòu)上設(shè)置有彈簧壓輥。

作為改進(jìn)，所述支撐片上開(kāi)設(shè)有條狀孔，移動(dòng)壓輥的底座在伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下在條狀孔內(nèi)移動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為無(wú)桿氣缸。

作為改進(jìn)，所述活動(dòng)塊扁平，活動(dòng)塊的底部呈與夾持管內(nèi)表面弧度相適配的弧形。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾持管呈橢圓形，條狀缺口位于橢圓長(zhǎng)軸的一端。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐片之間設(shè)置有2個(gè)彎卷工位，每個(gè)彎卷工位配備一套夾持部輸送機(jī)構(gòu)，彎卷工位的切換由工位切換電機(jī)完成。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述上紙機(jī)構(gòu)包括上紙盒體和紙張輸送軌道，紙張輸送軌道延伸至彎卷機(jī)構(gòu)，紙張輸送軌道的一端設(shè)置有海綿含水壓輥。