[發明專利]用于3D打印的裝置及方法

在審

• 申請號: 201610248044.5
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN107305556A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李基;張智輝
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G06F21/10;G06K9/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 唐京橋,陳煒

1.一種3D對象檢測裝置，包括：

一個或多個處理電路，所述處理電路被配置為執行以下操作：

獲取所述3D對象的形狀魯棒值；

匹配所述3D對象的形狀魯棒值與3D標本數據庫中的3D標本的形狀魯棒值，其中，所述3D對象的形狀魯棒值包括所述3D對象的整體的3D形狀的魯棒特征，所述3D標本的形狀魯棒值包括所述3D標本的整體的3D形狀的魯棒特征；

在所述3D對象的形狀魯棒值與所述3D標本的形狀魯棒值匹配的情況下，根據匹配的所述3D標本的設計魯棒值，確定所述3D對象的設計魯棒值；以及

基于所述形狀魯棒值的匹配結果和所述確定結果對所述3D對象進行檢測。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理電路還被配置為采用所述3D對象的全局特征來生成所述3D對象的形狀魯棒值。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理電路還被配置為采用所述3D對象的局部特征來生成所述3D對象的形狀魯棒值。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，在匹配所述3D對象的形狀魯棒值與3D標本的形狀魯棒值時，所述處理電路進一步被配置為執行以下操作：

計算所述3D對象的形狀魯棒值與所述3D標本的形狀魯棒值之間的漢明距離；以及

當所述漢明距離小于第一預定閾值時，確定所述3D對象的形狀魯棒值與所述3D標本的形狀魯棒值相匹配。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述3D標本的設計魯棒值包括所述3D標本的特定區域的3D形狀的魯棒特征。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，在根據匹配的所述3D標本的設計魯棒值確定所述3D對象的設計魯棒值時，所述處理電路進一步被配置為執行以下操作：

確定所述3D對象上與匹配的所述3D標本的特定區域相對應的區域 為所述3D對象的特定區域；以及

根據所述3D對象的特定區域的3D形狀的魯棒特性確定所述3D對象的設計魯棒值。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理電路還被配置為匹配所述3D對象的設計魯棒值和所述3D標本的設計魯棒值，并且基于所述形狀魯棒值的匹配結果和所述設計魯棒值的匹配結果對所述3D對象進行檢測。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，在匹配所述3D對象的設計魯棒值和所述3D標本的設計魯棒值時，所述處理電路進一步被配置為執行以下操作：

計算所述3D對象的設計魯棒值與所述3D標本的設計魯棒值之間的漢明距離；以及

當所述漢明距離小于第二預定閾值時，確定所述3D對象的設計魯棒值與所述3D標本的設計魯棒值相匹配。

9.根據權利要求7所述的裝置，其中，在基于所述形狀魯棒值的匹配結果和所述設計魯棒值的匹配結果對所述3D對象進行檢測時，所述處理電路進一步被配置為確定所述3D對象是否源自所述3D標本數據庫中的3D標本。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，在確定所述3D對象是否源自所述3D標本數據庫中的3D標本時，所述處理電路進一步被配置為執行以下操作：

當所述設計魯棒值的匹配的結果為是時，確定所述3D對象源自所述3D標本數據庫中的3D標本；以及

當所述形狀魯棒值的匹配結果或者所述設計魯棒值的匹配的結果為否時，確定所述3D對象不源自所述3D標本數據庫中的3D標本。

11.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括存儲器，在所述存儲器上存儲所述3D標本數據庫。

12.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括收發機，經由網絡與所述3D標本數據庫進行通信。

13.一種建立3D標本數據庫的方法，包括：

根據3D標本生成所述3D標本的形狀魯棒值和所述3D標本的設計魯棒值，其中，所述3D標本的形狀魯棒值包括所述3D標本的整體的3D形狀的魯棒特征，并且所述3D標本的設計魯棒值包括所述3D標本的特定區域的3D形狀的魯棒特征；

基于所述3D標本、所述3D標本的形狀魯棒值和所述3D標本的設計魯棒值生成所述3D標本的記錄；以及

將生成的所述記錄存儲到所述3D標本數據庫中。