[發(fā)明專利]一種采用任務(wù)模板的小衛(wèi)星電子載荷任務(wù)上注方法

有效

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• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105763643B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇;紀文章;王淼;張旭
• 申請（專利權(quán)）人: 航天東方紅衛(wèi)星有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種采用任務(wù)模板的小衛(wèi)星電子載荷任務(wù)上注方法，其特征在于步驟如下：

1)當(dāng)衛(wèi)星進入可測控區(qū)域內(nèi)時，電子載荷下位機開機，完成初始化；接收地面站上注的任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包；將新的任務(wù)模板存儲到載荷下位機中，完成新的任務(wù)模板的上注和存儲并關(guān)機；所述的任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包是多個任務(wù)模板的組合，其內(nèi)容包括數(shù)據(jù)包類型、任務(wù)模板總長度、任務(wù)模板數(shù)量、任務(wù)模板、校驗位；所述的任務(wù)模板中的內(nèi)容包括任務(wù)模板索引號、參數(shù)內(nèi)容；

2)當(dāng)衛(wèi)星再次或后續(xù)多次進入可測控區(qū)域內(nèi)時，電子載荷下位機開機，完成初始化，讀取步驟1)中存儲的任務(wù)模板；

3)接收地面站上注的任務(wù)上注數(shù)據(jù)包；所述的任務(wù)上注數(shù)據(jù)包是多個任務(wù)包的組合，其內(nèi)容包括數(shù)據(jù)包類型、任務(wù)包總長度、任務(wù)包數(shù)量、任務(wù)包、校驗位；所述的任務(wù)包包括完整上注類型任務(wù)包和任務(wù)模板上注類型任務(wù)包，兩種類型的任務(wù)包可以單獨上注也可以混合上注，即一個任務(wù)上注數(shù)據(jù)包中的多個任務(wù)包可以全部是完整上注類型任務(wù)包，也可以全部是任務(wù)模板上注類型任務(wù)包，還可以是完整上注類型任務(wù)包和任務(wù)模板上注類型任務(wù)包的任意組合；完整上注類型任務(wù)包為完整的可執(zhí)行的任務(wù)包，其內(nèi)容包括任務(wù)號、任務(wù)時間、上注類型、參數(shù)內(nèi)容；任務(wù)模板上注類型任務(wù)包為不可執(zhí)行的任務(wù)包，其內(nèi)容包括任務(wù)號、任務(wù)時間、上注類型、任務(wù)模板索引號、修改參數(shù)；所述的修改參數(shù)包括修改參數(shù)數(shù)量、修改參數(shù)地址和修改參數(shù)內(nèi)容；對于任務(wù)模板上注類型任務(wù)包，按照任務(wù)模板索引號索引步驟2)中的任務(wù)模板，按照修改參數(shù)修改索引到的任務(wù)模板中相應(yīng)地址的參數(shù)，同時結(jié)合任務(wù)號、任務(wù)時間生成完整的可執(zhí)行的任務(wù)包；

4)將完整的可執(zhí)行的任務(wù)包存儲到載荷下位機中，完成任務(wù)包的在軌生成和存儲并關(guān)機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用任務(wù)模板的小衛(wèi)星電子載荷任務(wù)上注方法，其特征在于：步驟1)和步驟2)中初始化的具體方法為：

111)讀取預(yù)先存儲的任務(wù)模板，按照任務(wù)模板索引號建立任務(wù)模板鏈表；所述的任務(wù)模板鏈表是指按照任務(wù)模板索引號的大小順序排序的任務(wù)模板列表；

112)讀取預(yù)先存儲的任務(wù)包，按照任務(wù)時間建立任務(wù)鏈表；所述的任務(wù)鏈表是指按照任務(wù)包任務(wù)時間的先后順序排序的任務(wù)列表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用任務(wù)模板的小衛(wèi)星電子載荷任務(wù)上注方法，其特征在于：步驟1)中接收地面站上注的任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包的具體方法為：

121)提取任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)包類型，根據(jù)數(shù)據(jù)包類型判斷本次上注的數(shù)據(jù)包是否是任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包，當(dāng)數(shù)據(jù)包為任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包時，執(zhí)行步驟122)，否則跳轉(zhuǎn)到步驟3)；

122)提取任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包中的任務(wù)模板總長度，確定上注數(shù)據(jù)包的總長度，計算得到上注數(shù)據(jù)包的校驗值，同時提取任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包中的校驗值，將計算的校驗值與提取的校驗值比較，若兩者相同，表明數(shù)據(jù)包上注成功，否則將本次上注的數(shù)據(jù)包丟棄；上注成功后，提取任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包中的任務(wù)模板數(shù)量，按照任務(wù)模板上注數(shù)據(jù)包格式提取各個任務(wù)模板，根據(jù)各個任務(wù)模板的任務(wù)模板索引號建立上注任務(wù)模板鏈表；

123)判斷在步驟1)中初始化后是否有舊的任務(wù)模板鏈表，如果有舊的任務(wù)模板鏈表，將上注任務(wù)模板鏈表和舊的任務(wù)模板鏈表按照任務(wù)模板索引號合并，任務(wù)模板索引號相同的，將舊的任務(wù)模板丟棄，保留上注的任務(wù)模板，并重新進行排序，建立新的任務(wù)模板鏈表；如果沒有舊的任務(wù)模板鏈表，則將上注任務(wù)模板鏈表作為新的任務(wù)模板鏈表；

124)判斷新的任務(wù)模板鏈表中的所有任務(wù)模板的大小是否超過限定的大小；如果超過限定的大小，則將任務(wù)模板鏈表中排序靠后的超過限定大小的任務(wù)模板丟棄。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用任務(wù)模板的小衛(wèi)星電子載荷任務(wù)上注方法，其特征在于：步驟3)的具體操作步驟為：

31)提取任務(wù)上注數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)包類型，根據(jù)數(shù)據(jù)包類型判斷本次上注的數(shù)據(jù)包是否是任務(wù)上注數(shù)據(jù)包；當(dāng)上注數(shù)據(jù)包為任務(wù)上注數(shù)據(jù)包時，執(zhí)行步驟32)；否則跳轉(zhuǎn)到步驟1)；

32)提取任務(wù)上注數(shù)據(jù)包中的任務(wù)包總長度，確定上注數(shù)據(jù)包的總長度，計算得到上注數(shù)據(jù)包的校驗值，同時提取任務(wù)上注數(shù)據(jù)包中的校驗值，將計算的校驗值與提取的校驗值比較，若兩者相同，表明數(shù)據(jù)包上注成功，否則將本次上注的數(shù)據(jù)包丟棄；上注成功后，提取任務(wù)上注數(shù)據(jù)包中的任務(wù)包數(shù)量，按照任務(wù)上注數(shù)據(jù)包格式提取各個任務(wù)包；

33)提取任務(wù)包中的上注類型，根據(jù)上注類型判斷該任務(wù)包是完整上注類型任務(wù)包還是任務(wù)模板上注類型任務(wù)包，當(dāng)上注類型是完整上注類型任務(wù)包時，形成上注任務(wù)鏈表，跳轉(zhuǎn)到步驟35)，當(dāng)上注類型是任務(wù)模板上注類型任務(wù)包時，執(zhí)行步驟34)；

34)提取任務(wù)模板上注類型任務(wù)包中的任務(wù)模板索引號，按照任務(wù)模板索引號索引步驟2)中建立的任務(wù)模板鏈表中的相應(yīng)的任務(wù)模板；提取任務(wù)模板上注類型任務(wù)包中的修改參數(shù)，確定需要修改的參數(shù)數(shù)量、參數(shù)地址和參數(shù)內(nèi)容，按照修改參數(shù)地址計算修改參數(shù)在索引到的任務(wù)模板中的地址，按照修改參數(shù)內(nèi)容修改索引到的任務(wù)模板中計算得到的對應(yīng)地址的參數(shù)內(nèi)容；任務(wù)模板中不需要修改的參數(shù)保留原來的內(nèi)容不變；將修改完的參數(shù)內(nèi)容結(jié)合任務(wù)模板上注類型任務(wù)包中的任務(wù)號、任務(wù)時間生成完整的可執(zhí)行的任務(wù)包；將所有的任務(wù)包處理完成后，根據(jù)各個任務(wù)包的任務(wù)時間建立上注任務(wù)鏈表；

35)判斷在步驟2)中初始化后是否有舊的任務(wù)鏈表，如果有舊的任務(wù)鏈表，將上注任務(wù)鏈表和舊的任務(wù)鏈表按任務(wù)時間合并，任務(wù)時間存在重合的，將舊的任務(wù)包丟棄，保留上注的任務(wù)包，并重新進行排序，建立新的任務(wù)鏈表；如果沒有舊的任務(wù)鏈表，則將上注任務(wù)鏈表作為新的任務(wù)鏈表；

36)判斷新的任務(wù)鏈表中的所有任務(wù)包的大小是否超過限定的大小；如果超過限定的大小，則將任務(wù)鏈表中排序靠后的超過限定大小的任務(wù)包丟棄。