[發明專利]一種穩定可控的拍攝設備

有效

• 申請號: 201610247742.3
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105791652A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 魏承赟
• 申請（專利權）人: 桂林飛宇電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;黃華蓮

1.一種穩定可控的拍攝設備，其特征在于，包括拍攝模塊、穩定模塊和主 控模塊，所述拍攝模塊和穩定模塊分別與所述主控模塊連接，所述穩定模塊包 括手持部件和三個設置于所述手持部件的頂部且在空間中呈正交分布的電機， 三個電機分別為X軸電機、Y軸電機以及Z軸電機，所述Z軸電機的定子與所 述手持部件連接，所述Z軸電機的轉子與所述Y軸電機的定子連接，所述Y軸 電機的轉子與所述X軸電機的定子連接；所述X軸電機的轉子和所述拍攝模塊 連接。

2.如權利要求1所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述穩定模塊 還包括按鍵控制電路和電機控制電路，所述按鍵控制電路的信號輸出端通過所 述主控模塊與所述電機控制電路的信號輸入端連接，所述電機控制電路的信號 輸出端分別與所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機連接。

3.如權利要求2所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述拍攝模塊 包括拍攝機體、拍攝執行部件和拍攝控制電路，所述按鍵控制電路的信號輸出 端通過所述主控模塊與所述拍攝控制電路的信號輸入端連接，所述拍攝控制電 路的信號輸出端分別與拍攝執行部件連接。

4.如權利要求2或3所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述按鍵 控制電路設置于所述手持部件的內部，所述按鍵控制電路上的按鍵伸出所述手 持部件外，所述按鍵包括四方位按鍵、功能按鍵以及確定按鍵。

5.如權利要求3所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述拍攝控制 電路設置于所述拍攝機體的內部，所述拍攝執行部件包括但不限于鏡頭、圖像 傳感器和顯示屏。

6.如權利要求1所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述Z軸電機 的轉子與所述Y軸電機的定子通過第一延伸臂連接；所述Y軸電機的轉子與所 述X軸電機的定子通過第二延伸臂連接；所述X軸電機的轉子與所述拍攝模塊 通過第三延伸臂連接。

7.如權利要求6所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述Z軸電機 的軸線延長線到Y軸電機的軸線延長線的距離大于所述Y軸電機的軸線延長線 到X軸電機的軸線延長線的距離。

8.如權利要求1所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述X軸電機 遠離所述拍攝模塊一側設置配重。

9.如權利要求1所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述手持部件 上設置有USB接口，所述USB接口的一端分別與所述拍攝控制電路和電機控 制電路連接，所述USB接口的另一端可與外部設備連接。

10.如權利要求1所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述手持部 件的頂部和底部上分別設置有用于連接外部支撐架的安裝孔。

11.如權利要求1所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述手持部 件內設置有電池和電池倉，所述電池放置在所述電池倉內為所述拍攝模塊、穩 定模塊和主控模塊提供電力。

12.如權利要求1所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述拍攝設 備還包括無線收發器，所述主控模塊通過所述無線收發器與外部的移動終端建 立無線通信連接。

13.如權利要求3所述的穩定可控的拍攝設備，其特征在于，所述拍攝模 塊還包括用于提高被拍攝對象亮度的補光燈以及用于切換拍攝模塊拍照和攝像 功能的切換按鍵。