[發(fā)明專利]基于仿射變換的慣性/地磁匹配迭代定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610247610.0 | 申請日： | 2016-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN105865444B | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 解偉男;奚伯齊;李清華;黃黎平;王常虹 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G01C21/08 | 分類號： | G01C21/08;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市卓華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11299 | 代理人： | 申率 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 匹配位置 迭代 角度偏移量 地磁場 伸縮系數(shù) 偏移量 讀取 仿射變換 地磁 匹配 地磁數(shù)據(jù)庫 遍歷搜索 迭代變量 迭代參數(shù) 定位結(jié)果 航向誤差 匹配定位 強度信息 輸出匹配 數(shù)值迭代 速度誤差 條件判斷 系統(tǒng)指示 初始化 磁強計 實時性 求解 更新 減小 測量 修正 引入 重復(fù) | ||
【說明書】：
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