[發明專利]一種適用于復雜地形和高危環境的履帶式消防救援機器人

在審

• 申請號: 201610247518.4
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105749461A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 劉志強;劉偉;楊順才;袁緒猛;劉靜
• 申請（專利權）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 周發軍

技術領域

本發明涉及消防救援機器人技術領域，具體涉及一種適用于復雜地形和高危環境的履帶式消防救援機器人。

背景技術

隨著經濟水平發展和生活水平的提高，人們的生活品質因科技產品得到了極大的改善，但在為人們的生活提供便利的同時，科技產品也存在很多安全隱患，無論是科技隱患導致的毒氣泄漏、火災、爆炸還是自然原因形成的森林火場等災害，均嚴重威脅著人類的生命和財產安全；除了盡力預防災害的發生，在災害產生以后迅速、有效的進行消防救援，也是保障生命和財產安全的有效方式，現有的消防滅火裝置在滅火時主要通過左右行走馬達單邊動作或反方向運動，調整消防機器人左右的回轉角度，操作復雜，很難適應狹窄范圍的特殊場所，動力供給方式單一，越障能力很弱，不能適應多種特殊地形需求，滅火模式較為單一，且在采用霧狀方式滅火時，常因低溫氣候環境導致細霧噴嘴凍結而無法正常工作，不具備就地取水的功能，適用范圍極其有限，且當災害現場溫度過高或煙霧濃重時，機器人本身易損傷，探測裝置易受到干擾，影響消防工作正常進行。

通過專利檢索，存在以下已知的技術方案：

專利1：

申請號：201410330309.7，申請日：2014-07-14，授權公告日：2016-02-03，本發明涉及消防技術領域，名稱是高效消防機器人，具有車體，車體上有電源連接的電機，體下面有電機連動的輪子，車體上還具有噴灑消防液的噴灑裝置，所述噴灑裝置包括輸液管，輸液管后面是進口，輸液管前端是噴頭，其特征是：在所述的進口和噴頭之間的輸液管上還安裝有攪拌室，還有攪拌件插入攪拌室內，攪拌件在攪拌室外面連接攪拌電機，攪拌電機連接電源，還有進氣管道通向攪拌室，這樣的消防機器人具有噴灑時泡沫更豐富、滅火效率更高的優點；進氣管道通向攪拌室，具有泡沫更豐富，滅火效果更好的優點，另外它還具有增加噴射壓力，射程更遠的優點。

專利2：

申請號：201310691593.6，申請日：2013-12-17，授權公告日：2014-04-09，本發明提供了一種消防機器人的技術方案，該方案為一種消防機器人，包括有箱體、控制臺控制手柄，還包括攝像頭和水泵、水箱、噴頭和由可編程控制器控制的行走驅動器和升降驅動器；箱體內的底部固定有導向桿；導向桿上設置有升降板；升降板上方固定有升降筒；升降板下方設置有升降驅動器；升降筒能從箱體頂部伸出；升降筒的頂部固定有支撐管；支撐管上設置有噴頭和攝像頭；箱體內部的一側設置有水箱；水箱下方設置有水泵；水泵通過軟管與噴頭連接；箱體底部設置有行走驅動器。該方案能夠解決了在DDNP起爆藥生產中出現緊急情況時對DDNP起爆藥的應急處理時的難題；實現了人藥分離，提高了生產過程中的安全性。

專利3：

申請號：201510548758.3，申請日：2015-08-31，授權公告日：2015-11-18，本發明涉及一種機器人，特別涉及一種救火用消防機器人，包括車體，車體兩側設有行走鏈輪，車體上部設有噴水裝置，車體前端設置翻轉機構，翻轉機構包括轉盤及驅動轉盤的驅動軸，沿轉盤圓周設有若干轉臂，每一轉臂內設置伸縮桿，伸縮桿由伸縮前桿、伸縮后桿組成，伸縮后桿與轉臂前端之間設置一彈簧，彈簧套裝在伸縮前桿上，伸縮后桿后端連接一永磁體，永磁體與電磁鐵相對面極性相同。本發明能夠使車體自動復位，繼續完成消防救火工作，提高滅火效率。

通過以上的檢索發現，以上技術方案沒有影響本發明的新穎性；并且以上專利文件的相互組合沒有破壞本發明的創造性。

發明內容

(一)解決的技術問題

本發明所要解決的技術問題是提供了一種適用于復雜地形和高危環境的履帶式消防救援機器人，以克服現有消防滅火機器人在滅火時主要通過左右行走馬達單邊動作或反方向運動，調整消防機器人左右的回轉角度，操作復雜，很難適應狹窄范圍的特殊場所，動力供給方式單一，越障能力很弱，不能適應多種特殊地形需求，滅火模式較為單一，且在采用霧狀方式滅火時，常因低溫氣候環境導致細霧噴嘴凍結而無法正常工作，不具備就地取水的功能，適用范圍極其有限，且當災害現場溫度過高或煙霧濃重時，機器人本身易損傷，探測裝置易受到干擾，影響消防工作正常進行的問題。

(二)技術方案