[發明專利]基于實車體的防御性駕駛模擬體驗訓練系統

有效

• 申請號: 201610247516.5
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105788401B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 高巖;尤志棟;王峻極;周穆雄;郝會龍;董偉光
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;張濤

1.一種基于實車體的防御性駕駛模擬體驗訓練系統，包括能進行多自由度運動的多自由度運動平臺（4）；其特征是：所述多自由度運動平臺（4）上安裝用于提供駕駛操作環境的實車體模塊（3），所述實車體模塊（3）能跟隨多自由度運動平臺（4）同步運動；所述實車體模塊（3）、多自由度運動平臺（4）通過數據采集處理模塊（2）與控制臺（1）連接，所述控制臺（1）與用于提供可視模擬道路交通環境的視覺仿真模塊（5）以及用于提供模擬駕駛環境聲音的聽覺仿真模塊（6）連接；

通過控制臺（1）確定所需的模擬體驗訓練方案，并在確定模擬體驗訓練方案后，控制臺（1）通過視覺仿真模塊（5）輸出與模擬體驗訓練方案適配的可視模擬道路交通環境，并通過聽覺仿真模塊（6）同時輸出與所述可視模擬道路交通環境相匹配的模擬駕駛環境聲音；

數據采集處理模塊（2）實時采集實車體模塊（3）的駕駛操作信息，并將所述駕駛操作信息傳輸至控制臺（1）內，控制臺（1）根據駕駛操作信息將產生的車體運動信息通過數據采集處理模塊（2）傳輸至多自由度運動平臺（4），以使得多自由度運動平臺（4）根據車體運動信息帶動實車體模塊（3）模擬對應的車體運動狀態；

在多自由度運動平臺（4）帶動實車體模塊（3）模擬對應的車體運動狀態時，控制臺（1）根據數據采集處理模塊（2）實時采集實車體模塊（3）的駕駛操作信息以及實車體模塊（3）對應的車體運動狀態，實時更新視覺仿真模塊（5）輸出的可視模擬道路交通環境以及聽覺仿真模塊（6）輸出的模擬駕駛環境聲音，以使得當前可視模擬道路交通環境、模擬駕駛環境聲音與實車體模塊（3）的駕駛操作信息以及實車體模塊（3）的車體運動狀態相匹配；

其中，通過控制臺（1）確定的模擬體驗訓練方案包括防御性駕駛分項體驗方案以及防御性駕駛綜合測評方案；所述防御性駕駛分項體驗方案包括防御性駕駛理論中的放眼遠方駕駛體驗、留有余地駕駛體驗、環顧四周駕駛體驗以及引人注意駕駛體驗；所述防御性駕駛綜合測評方案包括綜合測試、綜合評價以及過程回放；

其中，所述放眼遠方駕駛體驗中，控制臺（1）確定可視模擬道路交通環境中的前方視野區域，并利用標識框對前方視野區域中物體對象進行標識，且在物體對象進入不同視野區域時，標識框的色彩不同，物體對象包括動態交通對象以及靜態目標；在可視模擬道路交通環境中還設置有用于訓練放眼遠方駕駛原則的突發事件。

2.根據權利要求1所述的基于實車體的防御性駕駛模擬體驗訓練系統，其特征是：所述數據采集處理模塊（2）對實車體模塊（3）采集的駕駛操作信息包括點火開關的開關狀態信息、方向盤的位置信息、離合器踏板的位置信息、油門踏板的位置信息、剎車踏板的位置信息、檔位信息、雨刮器的開關狀態信息、燈光信息、駐車制動信息以及安全帶佩戴信息。

3.根據權利要求1所述的基于實車體的防御性駕駛模擬體驗訓練系統，其特征是：所述視覺仿真模塊（5）包括前向視景子模塊以及后向視景子模塊；在實車體模塊（3）內進行駕駛操作時，控制臺（1）控制前向視景子模塊輸出行進方向上的可視模擬道路交通環境，控制臺（1）控制后向視景子模塊輸出在行進過程中后方的可視模擬道路交通環境。

4.根據權利要求1所述的基于實車體的防御性駕駛模擬體驗訓練系統，其特征是：所述聽覺仿真模塊（6）輸出的模擬駕駛環境聲音包括發動機轟鳴聲、轉向燈滴答聲、輪胎摩擦聲、換擋不進時的齒輪碰撞聲、碰撞響聲、環境背景音以及系統提示聲音。

5.根據權利要求1所述的基于實車體的防御性駕駛模擬體驗訓練系統，其特征是：所述留有余地駕駛體驗中，控制臺（1）在可視模擬道路交通環境中確定安全駕駛空間，并能根據可視模擬道路交通環境中的交通狀態確定安全駕駛空間的顏色色彩，且在可視模擬交通環境中還設置用于訓練留有余地駕駛原則突發事件。

6.根據權利要求1所述的基于實車體的防御性駕駛模擬體驗訓練系統，其特征是：所述環顧四周駕駛體驗中，控制臺（1）在可視模擬道路交通環境中設置用于訓練環顧四周駕駛原則的突發事件。