[發(fā)明專利]一種具備卸力功能的包膠機(jī)供料機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610246957.3
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105836181B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白志廣
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州鼎巔科技有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.一種具備卸力功能的包膠機(jī)供料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給角度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、卸力機(jī)構(gòu)、卸力角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和料盤機(jī)構(gòu)；所述的主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是其他四個機(jī)構(gòu)的載體，進(jìn)給角度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、卸力機(jī)構(gòu)、卸力角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和料盤機(jī)構(gòu)全部設(shè)置在主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同一個側(cè)面；料盤機(jī)構(gòu)拉出來的料帶先后通過卸力角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、卸力機(jī)構(gòu)、進(jìn)給角度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，然后為包扎線束過程提供可持續(xù)的膠帶或帶狀物料；

主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體固定在底座上，底座固定在設(shè)備上；旋轉(zhuǎn)體為環(huán)形，且開有一個與中間通孔連通的U型豁口；旋轉(zhuǎn)體的U型豁口允許線束進(jìn)出，并且能夠逆時針旋轉(zhuǎn)，從而將膠帶或帶狀物料纏繞在物體上；

所述的進(jìn)給角度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括偏心搖把、導(dǎo)向軸套與導(dǎo)向軸；導(dǎo)向軸套與導(dǎo)向軸配合形成一套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向軸設(shè)置在導(dǎo)向軸套內(nèi)，且導(dǎo)向軸與偏心搖把的一端相連接，偏心搖把的另一端設(shè)置在偏心搖把底座的通孔內(nèi)，偏心搖把底座固定在旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面，偏心搖把繞偏心搖把底座旋轉(zhuǎn)，形成第二個旋轉(zhuǎn)自由度機(jī)構(gòu)，間接的從而允許導(dǎo)向軸套與偏心搖把形成一個兩自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，既能減少膠帶繞導(dǎo)向軸套產(chǎn)生的阻力，又能夠改變進(jìn)給方向角；從而靈活地為線束提供物料；

所述的卸力機(jī)構(gòu)包括主動卸力軸、卸力軸套，其中主動卸力軸和一個嵌入在主旋轉(zhuǎn)體內(nèi)傳動裝置相連接，卸力軸套嵌套在主動卸力軸上，兩者固定連接；傳動裝置帶動主動卸力軸上，進(jìn)而帶動卸力軸套旋轉(zhuǎn)；由于主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，嵌入在主旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的傳動裝置也被帶動起來，致使主動卸力軸和卸力軸套跟隨旋轉(zhuǎn)；

所述的卸力角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滾輪、滾輪軸以及一個導(dǎo)軌；滾輪嵌套在滾輪軸上，兩者之間滑動連接；導(dǎo)軌設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面，滾輪軸設(shè)置在導(dǎo)軌上，能夠在導(dǎo)軌上調(diào)節(jié)位置，從而給出不同的卸力角度，使得卸力角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有一個合適的力學(xué)特性；所述的卸力角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為潤滑 結(jié)構(gòu)，其中的滾輪由潤滑材料組成，其表面結(jié)構(gòu)能夠減小膠帶摩擦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備卸力功能的包膠機(jī)供料機(jī)構(gòu)，其特征在于卸力機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)來自于主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部動力，而不是膠帶的拉力；卸力軸套與膠帶外側(cè)產(chǎn)生摩擦，摩擦力大小與膠帶外側(cè)包裹程度或角度密切相關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備卸力功能的包膠機(jī)供料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的卸力角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為彈性結(jié)構(gòu)，其中的卸力軸套為彈性結(jié)構(gòu)；所述的傳動裝置為安裝在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的用于帶動主動卸力軸的裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備卸力功能的包膠機(jī)供料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的料盤機(jī)構(gòu)包括料盤、料盤軸；料盤設(shè)置在料盤軸上，且能夠繞料盤軸任意轉(zhuǎn)動，料盤軸固定在底座側(cè)面。