[發明專利]一種用于全面掃描工件并實施焊接的裝置及其實現方法

有效

• 申請號: 201610246605.8
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105772976B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 黃雪位
• 申請（專利權）人: 柳州市銀瑞車業有限公司
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12;B23K37/00;B23K31/02
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

本發明公開了一種用于全面掃描工件并實施焊接的裝置及其實現方法，它包括用于物料盒（1）輸送的前輸送帶（2）、后輸送帶（3）以及用于將兩個物料盒（1）夾緊并翻轉的物料翻轉裝置，所述物料翻轉裝置的輸入端與前輸送帶（2）連接，所述物料翻轉裝置的輸出端與后輸送帶（3）連接；所述前輸送帶（2）的一側依次設有第一掃描裝置（291）以及第一焊接裝置（301），所述第一焊接裝置（301）與第一掃描裝置（291）信號連接，所述后輸送帶（3）的一側依次設有第二掃描裝置（292）以及第二焊接裝置（302），所述第二焊接裝置（302）與第二掃描裝置（292）信號連接。本發明的優點是自動化程度高，工作效率高。

技術領域

本發明涉及一種用于全面掃描工件并實施焊接的裝置及其實現方法。

背景技術

工件在完成生產后，需要經過質檢環節，用以判斷工件是否合格。一些工件在工件的頭部和底部特別容易出現缺陷或者是瑕疵，先通過檢測設備或者人工檢測設備，再需要通過相關設備進行彌補，現有的具體操作模式如下：先檢測工件的頭部是否存在缺陷（檢測工件的頭部是否存在缺陷通過人工檢測或者通過掃描裝置去掃面缺陷），若存在缺陷，進行人工焊接操作彌補缺陷，接著再通過機械手或者人工去翻轉工件，再檢查工件的底部是否存在缺陷，若存在缺陷，再進行人工焊接操作彌補缺陷。上述過程所存在的問題是工作效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種用于全面掃描工件并實施焊接的裝置，該裝置通過加裝翻轉裝置，能夠對工件的頭部和底部進行掃描并檢查找出缺陷區域，再通過焊接彌補，自動化程度高，工作效率高。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：它包括用于輸送裝有工件的物料盒的前輸送帶、后輸送帶以及用于將兩個物料盒夾緊并翻轉的物料翻轉裝置，所述物料翻轉裝置的輸入端與前輸送帶連接，所述物料翻轉裝置的輸出端與后輸送帶連接；所述前輸送帶的一側依次設有用于掃描物料盒上的工件的頭部的第一掃描裝置以及對物料盒上的工件的頭部進行焊接處理的第一焊接裝置，

其中，所述第一焊接裝置包括設在前輸送帶兩側的第一滑軌、架設在第一滑軌之間與第一滑軌滑配合的第一滑桿、設在第一滑桿上與第一滑桿滑配合的第一焊接端頭以及用于控制第一焊接端頭和第一滑桿滑動的第一控制器；

所述第一掃描裝置與第一焊接裝置的第一控制器信號連接，用以對第一掃描裝置掃描出的工件的缺陷區域實施焊接操作；

所述后輸送帶的一側依次設有用于掃描物料盒上的工件的底部的第二掃描裝置以及對物料盒上的工件的頭部進行焊接處理的第二焊接裝置，

其中，所述第二焊接裝置包括設在后輸送帶兩側的第二滑軌、架設在第二滑軌之間與第二滑軌滑配合的第二滑桿、設在第二滑桿上與第二滑桿滑配合的第二焊接端頭以及用于控制第二焊接端頭和第二滑桿滑動的第二控制器；

所述第二掃描裝置與第二焊接裝置的第二控制器信號連接，用以對第二掃描裝置掃描出的工件的缺陷區域實施焊接操作。

作為改進，所述的物料翻轉裝置包括一固定架、兩個均安裝有減速裝置的旋轉電機、兩個用于夾緊且旋轉物料盒的旋轉夾緊固定裝置以及一升降平臺；所述的兩個旋轉電機安裝在固定架的兩側；所述兩個減速裝置的輸出軸分別與兩個旋轉夾緊固定裝置連接；所述的升降平臺設置在兩個旋轉夾緊固定裝置下方的固定架上。

作為改進，所述的旋轉夾緊固定裝置包括兩個中空的旋轉塊、上下兩對分別能夠固定兩個物料盒且能夠上下滑動以使兩物料盒靠近或遠離的物料盒固定組件；兩對物料盒固定組件分別滑動配合在兩個旋轉塊內；每對物料盒固定組件均由兩個物料盒固定組件組成；每個物料盒固定組件包括一固定塊、兩個半環形固定容置塊、兩個半環形活動容置塊；所述的兩個半環形活動容置塊轉動配合在兩個半環形固定容置塊內；所述的兩個半環形固定容置塊安裝在固定塊上；所述的兩個半環形活動容置塊轉動安裝在固定塊上；上面一對物料盒固定組件的開口方向與下面一對物料盒固定組件的開口方向相對；所述的固定塊上還設有用于驅動兩個半環形活動容置塊滑動的驅動裝置。