[發明專利]汽車門鎖扣生產線的換位機械手

在審

• 申請號: 201610246591.X
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105729445A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 李紅博
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻普精密模具有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B65G47/91
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種汽車門鎖扣生產線的換位機械手。

背景技術

隨著經濟的發展，汽車成了人們日常使用的代步工具，汽車門鎖主要包括鎖體、鎖扣和驅動機構，鎖體是門鎖的主要部分，一般安裝在汽車車門上，鎖扣作為與鎖體配合的部分，通常安裝在車身上與鎖體對應，驅動機構是指鑰匙開鎖、手柄開鎖等動作和力的傳遞構件，完成汽車門鎖關閉功能的鎖扣是必不可少的，普通鎖扣制作工序比較復雜，生產效率低，成本高。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種汽車門鎖扣生產線的換位機械手，結構緊湊，能夠替代人工對工件進行換位處理，節約勞動力。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種汽車門鎖扣生產線的換位機械手，該汽車門鎖扣生產線的換位機械手包括機械手支架、機械手升降氣缸、換位轉臺氣缸、換位安裝板、第一推拉氣缸、升降架、換位連接柱、夾緊組件、導向桿支座、導向桿和導向桿滑塊，所述機械手支架的側板上安裝有機械手升降氣缸，機械手升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位轉臺氣缸，換位轉臺氣缸的轉臺上安裝有換位安裝板，換位安裝板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿與升降架的輸入端活動連接，升降架插裝于換位連接柱上，換位連接柱通過支座固定于換位安裝板上，升降架的輸出端通過連接板與夾緊組件的夾緊安裝板固定連接，夾緊安裝板上安裝有兩組導向桿支座，每組導向桿支座上安裝有一根導向桿，導向桿的另一端插裝于導向桿滑塊上，導向桿滑塊均固定于換位安裝板上；

優選的是，所述夾緊組件還包括夾緊氣缸、連接板支架、夾緊連接板、夾緊固定板、固定柱和門鎖扣固定模，所述夾緊安裝板上平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與連接板支架固定連接，兩塊夾緊連接板左端與連接板支架活動連接，夾緊安裝板右端固定有夾緊固定板，夾緊固定板上設有連接板通槽，夾緊連接板均穿過連接板通槽，兩塊夾緊連接板上設有對稱的導向斜孔，兩根固定柱分別穿過導向斜孔且兩端插裝于夾緊固定板上，夾緊連接板右部的相對內側面上安裝有門鎖扣固定模。

本發明的有益效果是：本發明一種汽車門鎖扣生產線的換位機械手，結構緊湊，能夠替代人工對工件進行換位處理，節約勞動力。

附圖說明

圖1是本發明汽車門鎖扣生產線的換位機械手的結構示意圖；

圖2是本發明汽車門鎖扣生產線的換位機械手的夾緊組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括：

一種汽車門鎖扣生產線的換位機械手，該汽車門鎖扣生產線的換位機械手包括機械手支架51、機械手升降氣缸52、換位轉臺氣缸53、換位安裝板54、第一推拉氣缸55、升降架56、換位連接柱57、夾緊組件58、導向桿支座59、導向桿510和導向桿滑塊511，所述機械手支架51的側板上安裝有機械手升降氣缸52，機械手升降氣缸52的活塞桿法蘭板上安裝有換位轉臺氣缸53，換位轉臺氣缸53的轉臺上安裝有換位安裝板54，換位安裝板54上安裝有第一推拉氣缸55，第一推拉氣缸55的活塞桿與升降架56的輸入端活動連接，升降架56插裝于換位連接柱57上，換位連接柱57通過支座固定于換位安裝板54上，升降架56的輸出端通過連接板與夾緊組件58的夾緊安裝板581固定連接，夾緊安裝板581上安裝有兩組導向桿支座59，每組導向桿支座59上安裝有一根導向桿510，導向桿510的另一端插裝于導向桿滑塊511上，導向桿滑塊511均固定于換位安裝板54上；

所述夾緊組件58還包括夾緊氣缸582、連接板支架583、夾緊連接板584、夾緊固定板585、固定柱586和門鎖扣固定模587，所述夾緊安裝板581上平面安裝有夾緊氣缸582，夾緊氣缸582的活塞桿與連接板支架583固定連接，兩塊夾緊連接板584左端與連接板支架583活動連接，夾緊安裝板581右端固定有夾緊固定板585，夾緊固定板585上設有連接板通槽5851，夾緊連接板584均穿過連接板通槽5851，兩塊夾緊連接板584上設有對稱的導向斜孔5841，兩根固定柱586分別穿過導向斜孔5841且兩端插裝于夾緊固定板585上，夾緊連接板584右部的相對內側面上安裝有門鎖扣固定模587。

本發明汽車門鎖扣生產線的換位機械手，結構緊湊，能夠替代人工對工件進行換位處理，節約勞動力。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。