[發明專利]一種雙核飛控計算機

在審

• 申請號: 201610246560.4
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105676755A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 陳英蓮
• 申請（專利權）人: 蘇州英克邁信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙核飛控計算機，包括飛控模塊、導航模塊以及雙端口RAM，其特征在于：飛控模塊和導航模塊之間通過雙端口RAM連接，導航模塊的數據通過雙端口RAM發送至飛控模塊；飛控模塊以飛控CPU作為控制核心，飛控CPU連接有I/O接口一，飛控CPU通過I/O接口一實現數據的雙向通信，D/A擴展模塊也連接飛控CPU，飛控CPU還連接有JTAG接口一，飛控CPU通過JTAG接口一連接外部設備；導航模塊以導航CPU作為控制核心，導航CPU連接有I/O接口二以及JTAG接口二，通過I/O接口二和JTAG接口二與其他設備進行通信，導航CPU還連接有A/D轉換器，A/D轉換器將模擬信號轉換為數字信號傳輸至導航CPU，導航CPU通過串口模塊連接地面設備，導航CPU與地面設備通過串口模塊進行通信。

2.根據權利要求1所述的一種雙核飛控計算機，其特征在于：所述的飛控CPU連接有存儲器一，所述的導航CPU連接有存儲器二，飛控CPU和導航CPU中的信息可發送至存儲器一和存儲器二中進行儲存。

3.根據權利要求1所述的一種雙核飛控計算機，其特征在于：所述的飛控CPU連接有電源模塊一，所述的導航CPU連接有電源模塊二，由電源模塊一和電源模塊二為裝置提供電能。

4.根據權利要求1所述的一種雙核飛控計算機，其特征在于：所述的D/A擴展模塊連接有執行機構，所述的執行機構包括方向舵機、油門舵機、升降舵機和副翼舵機，D/A擴展模塊將飛控CPU的命令轉換為模擬信號后通過所述的方向舵機、油門舵機、升降舵機和副翼舵機控制飛行器的飛行。

5.根據權利要求1所述的一種雙核飛控計算機，其特征在于：所述的A/D轉換器連接有傳感器模塊，所述的傳感器模塊包括陀螺儀、磁力計、GPS模塊、氣壓高度計和加速度計，所述的陀螺儀、磁力計、GPS模塊、氣壓高度計和加速度計將獲取的信息發送至A/D轉換器進行模數轉換。