[發明專利]一種具有專業解說功能的機器人

有效

• 申請號: 201610245888.4
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN105666504B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 徐文斌;徐武斌;吳濟敏
• 申請（專利權）人: 廣州藍海機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 胡燕

技術領域

本發明涉及自動式機器人技術領域，具體涉及在商場或者專賣店的一種具有專業解說功能的機器人。

背景技術

目前銷售工作都是靠專業銷售人員完成，隨著人工成本的不斷提高，以及銷售服務人員素質的不穩定性，迫切希望具有專業銷售知識的導購機器人，來代替銷售人員完成相關產品的銷售工作。將人員從不斷重復的商品銷售，以及商品導購的環節中解放出來，實現商品銷售的自動化，管理的信息化。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠自由移動，自動避開障礙物，自動實現肢體和語言交流的具有專業解說功能的機器人。

為了解決上述技術問題，本發明包括軀干部體，在軀干部體的上端設有頭部體，在軀干部體的左右兩側設有左臂體和右臂體，在軀干部體的下端設有驅動裝置體，所述驅動裝置體包括首尾相接的第一底板體、第二底板體、第三底板體和第四底板體，在第一底板體的前端并排設有第一通孔和第二通孔，在第一底板體上設有第一支座體和第二支座體，第一支座體處于第一通孔的上方，第二支座體處于第二通孔的上方，在第一通孔處設有第一轉向輪，第一轉向輪與第一支座體連接，在第二通孔處設有第二轉向輪，第二轉向輪與第二支座體連接，在第一底板體的后端的兩側各設有第一凹槽和第二凹槽，在第一底板體上靠近第一凹槽處設有第一轉動電機和第三支座體，在第一轉動電機的輸出端設有第一轉動齒輪，在第三支座體上設有第一轉軸，第一轉軸上設有第一傳動齒輪，第一轉動齒輪和第一傳動齒輪上套有傳動鏈條，在第一轉軸的一端設有第一轉動輪且第一轉動輪設在第一凹槽的槽口處，在第一底板體上靠近第二凹槽處設有第二轉動電機和第四支座體，在第二轉動電機的輸出端設有第二轉動齒輪，在第四支座體上設有第二轉軸，第二轉軸上設有第二傳動齒輪，第二轉動齒輪和第二傳動齒輪上套有傳動鏈條，在第二轉軸的一端設有第二轉動輪且第二轉動輪設在第二凹槽的槽口處，在軀干部體內設有身架裝置，所述身架裝置包括身架體，所述身架體包括首尾相接的第一身架板、第二身架板、第三身架板和第四身架板，在第一身架板上設有第一舵機裝置，第一舵機裝置的輸出端上設有聯軸器，聯軸器的一端設有旋轉軸，旋轉軸上設有第一連接件，所述頭部體與旋轉軸和第一連接件連接，在第二身架板上設有第二舵機裝置，第二舵機裝置的輸出端上設有第二連接件，第二連接件與左臂體連接，在第四身架板上設有第三舵機裝置，第三舵機裝置的輸出端上設有第三連接件，第三連接件與右臂體連接，在左臂體和右臂體之間設有顯示裝置體，顯示裝置體包括顯示套體，顯示套體分別與左臂體和右臂體連接，在顯示套體內設有觸控顯示屏裝置、控制器、無線通信裝置、揚聲器裝置，所述控制器分別與觸控顯示屏裝置、無線通信裝置和揚聲器裝置連接，在顯示套體上設有USB接口裝置，USB接口裝置與控制器連接，在頭部體上設有紅外感應裝置，紅外感應裝置與控制器連接，在軀干部體上設有距離感應裝置，距離感應裝置與控制器連接，控制器同時還與第一舵機裝置、第二舵機裝置、第三舵機裝置、第一轉動電機和第二轉動電機連接。

距離感應裝置可以檢測到前方的障礙物，然后將信息反饋給控制器，控制器通過控制驅動裝置體使該機器人躲開障礙物。操作人員可以通過USB接口裝置或者無線通信裝置向控制器輸入需要解說的信息，然后通過無線通信裝置或者紅外感應裝置進行遠程操控，使該機器人通過揚聲器裝置自動進行專業解說，同時也可使控制器控制身架裝置，來使該機器人的頭部體、左臂體以及右臂體轉動，實現肢體交流，同時人們也可以通過觸控顯示屏裝置來進行操作，使得講解的信息通過觸控顯示屏裝置以及揚聲器裝置以圖像和影音的方式播放出來。

作為本發明的進一步改進，在頭部體上設有攝像頭裝置，攝像頭裝置與控制器連接。

作為本發明的進一步改進，在軀干部體內設有電源裝置，在軀干部體上設有太陽能面板裝置，太陽能面板裝置與電源裝置連接。

作為本發明的進一步改進，在所述第一底板體上設有配重支桿，配重支桿上設有配重塊。

綜上所述，本發明的優點是能夠自由移動，自動避開障礙物，自動實現肢體和語言交流。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來對本發明做進一步詳細的說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的身架裝置的結構示意圖。

圖3為本發明的驅動裝置體的示意圖。

圖4為本發明的驅動裝置體隱去第三底板體的示意圖。

圖5為本發明的控制系統的示意圖。

具體實施方式