[發(fā)明專利]一種雙向擺動送料線性保險管焊接生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610244825.7
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN107069379A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃斌
• 申請（專利權(quán)）人: 黃斌
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16;B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙向擺動送料線性保險管焊接生產(chǎn)線，包括長方體的移動基座(1)，其特征在于，所述移動基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座(1)上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述電線打端子裝置包括擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu),所述扭線機(jī)構(gòu)位于擺動夾取送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個夾緊夾子(3)、固定安裝在移動基座(1)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個移動夾緊夾子(3)和固定安裝在移動基座(1)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩(6)共同構(gòu)成的，所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(7)、固定安裝在送料箱體(7)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(8)、中心處與電機(jī)(8)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(9)、開在送料箱體(7)側(cè)表面上的矩形開口(10)、固定安裝在送料箱體(7)側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(10)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(11)、與微型同步直線電機(jī)二(11)的伸縮端固定連接的切割刀(12)共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(7)側(cè)表面上的矩形安裝塊(13)、開在矩形安裝塊(13)一端上的豁口(14)、固定安裝在位于豁口(14)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(16)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(16)上的擺動臂(17)、位于擺動臂(17)另一端上一組同步氣缸(18)、一端與同步氣缸(18)伸縮端固定連接的夾取片(19)、位于兩個夾取片(19)相對面上的彈性墊(20)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(21)、位于焊接推送支架(21)上的保險管換位架(22)、位于焊接推送支架(21)一端下方且與保險管換位架(22)相連接的保險管換位架上下氣缸(23)、位于焊接推送支架(21)上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸(24)、位于保險管換位架(22)上且與一端送保險管架子推進(jìn)氣缸(24)伸縮端固定連接的送保險管架子(25)、固定安裝在靠近送保險管架子推進(jìn)氣缸(24)的焊接推送支架(21)上的十工位分度盤(26)、位于十工位分度盤(26)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(21)前方的n形焊接支架(28)、固定安裝在n形焊接支架(28)上的放保險管機(jī)械手(29)和位于n形焊接支架(28)前方的焊臺(30)共同構(gòu)成的，所述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(31)，所述控制器(31)分別與兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向擺動送料線性保險管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向擺動送料線性保險管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的墊塊(32)、固定安裝在墊塊(32)上的前后移動平臺(33)、固定安裝在墊塊(32)上且位于前后移動平臺(33)后端的前后移動電機(jī)(8)、位于前后移動平臺(33)上方且與前后移動電機(jī)(8)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)(49)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)(49)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)(49)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(34)共同構(gòu)成的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向擺動送料線性保險管焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(35)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(35)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(35)上表面上的兩個輸送輪(36)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(35)后方的移動基座(1)上的打端子機(jī)(37)、位于兩個輸送輪(36)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(35)上表面的進(jìn)出線口(38)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(35)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(39)共同構(gòu)成的。