[發(fā)明專利]自守位聲納定位浮標(biāo)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610244341.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105905244B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)浙平;朱鳳晴;羅朋飛;張宏瀚;周佳加
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B22/00
• 分類號(hào): B63B22/00;B63B22/16;G01S5/18
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 楊曉輝

1.自守位聲納定位浮標(biāo)，其特征在于，它包括天線(1)、殼體(2)、舵機(jī)(3)、舵板(4)、穩(wěn)定翼(5)、主推進(jìn)器(6)、浮標(biāo)電子艙(7)、槽道推進(jìn)器(8)、電纜(9)、水聲換能器(10)、浮體(11)和水聲換能器電子艙(12)；

水聲換能器電子艙(12)的外側(cè)設(shè)置有浮體(11)，浮體(11)上側(cè)設(shè)置有舵機(jī)(3)，殼體(2)包括兩個(gè)弦長(zhǎng)不同的翼形結(jié)構(gòu)殼體，弦長(zhǎng)大的翼形殼體固定在翼長(zhǎng)小的翼形結(jié)構(gòu)殼體的上側(cè)，且兩個(gè)翼形結(jié)構(gòu)殼體同軸連接，水聲換能器電子艙(12)、浮體(11)和舵機(jī)(3)均設(shè)置在弦長(zhǎng)大的翼型結(jié)構(gòu)殼體內(nèi)，水聲換能器電子艙(12)的外側(cè)設(shè)置有浮體(11)，浮體(11)上側(cè)設(shè)置有舵機(jī)(3)，舵機(jī)(3)帶動(dòng)舵板(4)擺動(dòng)，所述舵板(4)設(shè)置在弦長(zhǎng)大的翼型結(jié)構(gòu)殼體的后側(cè)，弦長(zhǎng)大的翼型結(jié)構(gòu)殼體的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有穩(wěn)定翼(5)，且穩(wěn)定翼(5)與殼體(2)構(gòu)成一體件，所述兩個(gè)穩(wěn)定翼(5)的下側(cè)均設(shè)置有主推進(jìn)器(6)；

槽道推進(jìn)器(8)固定在弦長(zhǎng)小的翼型結(jié)構(gòu)殼體的底部的中線上，水聲換能器(10)吊設(shè)在弦長(zhǎng)小的翼形結(jié)構(gòu)殼體的下側(cè)，水聲換能器(10)與水聲換能器電子艙(12)通過(guò)電纜連接，所述電纜穿過(guò)殼體(2)；水聲換能器電子艙(12)設(shè)置在弦長(zhǎng)大的翼形結(jié)構(gòu)殼體的內(nèi)部；天線(1)通過(guò)螺絲固定在水聲換能器電子艙(12)上側(cè)，浮標(biāo)電子艙(7)包括接口板、主控制板、電源板(13)、安全檢測(cè)模塊(14)、推進(jìn)器調(diào)速模塊(15)、微型組合慣性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(16)和電池；

電源板(13)的輸入端連接電池的電源信號(hào)輸出端，電源板(13)用于為主控制板、推進(jìn)器調(diào)速模塊(15)、安全檢測(cè)模塊(14)和微型組合慣性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(16)供電；安全檢測(cè)模塊(14)用于檢測(cè)浮標(biāo)電子艙(7)內(nèi)溫濕度與漏水信號(hào)；所述安全檢測(cè)模塊(14)的信號(hào)輸出端連接主控制板的電子艙環(huán)境信號(hào)輸入端，微型組合慣性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(16)的導(dǎo)航信號(hào)輸出端連接主控制板的導(dǎo)航信號(hào)輸入端，微型組合慣性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(16)的導(dǎo)航信號(hào)輸出控制信號(hào)輸入端連接主控制板的控制信號(hào)輸出導(dǎo)航信號(hào)輸入端；

水聲換能器(10)的水聲信號(hào)輸出端連接水聲換能器電子艙(12)水聲信號(hào)輸入端，主推進(jìn)器(6)的控制信號(hào)輸入轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)輸出端通過(guò)接口板連接推進(jìn)器調(diào)速模塊(15)的主推進(jìn)控制信號(hào)輸出主推進(jìn)器轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)輸入端，推進(jìn)器調(diào)速模塊(15)的主推進(jìn)控制信號(hào)輸入主推進(jìn)器轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)輸入端連接主控制板的主推進(jìn)控制信號(hào)輸出主推進(jìn)器轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)輸入端，槽道推進(jìn)器(8)控制信號(hào)輸入轉(zhuǎn)速反饋輸出端通過(guò)接口板連接主控制板的槽道推進(jìn)的控制信號(hào)輸出槽道推進(jìn)器轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)輸入端，舵機(jī)(3)的控制信號(hào)輸入旋轉(zhuǎn)角度反饋信號(hào)輸出端通過(guò)接口板連接主控制板的舵機(jī)控制信號(hào)輸出舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度反饋信號(hào)輸入端；

天線(1)的信號(hào)輸入輸出端連接水聲換能器電子艙(12)的無(wú)線信號(hào)輸入輸出端，所述天線(1)的信號(hào)輸入輸出端還通過(guò)接口板連接主控制板的無(wú)線信號(hào)輸入輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自守位聲納定位浮標(biāo)，其特征在于，天線(1)包括GPS天線、無(wú)線通信天線和航標(biāo)燈；

航標(biāo)燈用于夜間導(dǎo)航和起到警示的作用，GPS天線的定位信號(hào)輸出端連接水聲換能器電子艙(12)的定位信號(hào)輸入端，所述GPS天線的定位信號(hào)輸出端還通過(guò)接口板連接主控制板的定位信號(hào)輸入端；無(wú)線通信天線(41)的無(wú)線信號(hào)輸出輸入端連接水聲換能器電子艙(12)的無(wú)線信號(hào)輸入輸出端，所述無(wú)線通信天線(41)的信號(hào)輸入輸出端還通過(guò)接口板連接主控制板的無(wú)線信號(hào)輸入輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自守位聲納定位浮標(biāo)，其特征在于，接口板包括四個(gè)航空插頭和多個(gè)接插件插頭，三個(gè)航空插頭分別與兩個(gè)主推進(jìn)器(6)和槽道推進(jìn)器(8)相連；電池充電線(17)通過(guò)接口板的另一個(gè)航空插頭與電池相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自守位聲納定位浮標(biāo)，其特征在于，它還包括霍爾開(kāi)關(guān)(18)通過(guò)接口板接插件插頭分別與電池和電源板(13)相連，用作控制電源板的供電開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自守位聲納定位浮標(biāo)，其特征在于，安全檢測(cè)模塊(14)包括溫度傳感器、濕度傳感器和漏水檢測(cè)電路；所述溫度傳感器用于檢測(cè)浮標(biāo)電子艙(7)內(nèi)的溫度信號(hào)，濕度傳感器用于檢測(cè)浮標(biāo)電子艙(7)內(nèi)的濕度信號(hào)，漏水檢測(cè)電路用于檢測(cè)浮標(biāo)電子艙(7)內(nèi)是否進(jìn)入水；溫度傳感器的信號(hào)輸出端、濕度傳感器的信號(hào)輸出端和漏水檢測(cè)電路的信號(hào)輸出端為安全檢測(cè)模塊(14)的信號(hào)輸出端。