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[發明專利]一種機器人的運動控制方法及控制系統有效

專利信息
申請號: 201610244271.0 申請日: 2016-04-13
公開(公告)號: CN105867379B 公開(公告)日: 2018-09-04
發明(設計)人: 左嘉欣;張小*;章征貴 申請(專利權)人: 上海物景智能科技有限公司
主分類號: G05D1/02 分類號: G05D1/02
代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251 代理人: 郭桂峰
地址: 201702 上海市青*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機器人 運動 控制 方法 控制系統
【權利要求書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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