[發明專利]一種雙工位應力可調式剪板機

在審

• 申請號: 201610244071.5
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105665811A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 黃斌
• 申請（專利權）人: 黃斌
• 主分類號: B23D15/06
• 分類號: B23D15/06;B23D33/02;B23D15/14;B23Q1/66;B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙工位應力可調式剪板機，包括工作臺(1)、設置 在工作臺(1)上表面的多個排屑口，其特征在于，所述工作臺 (1)一側設有支撐座(2)，所述支撐座(2)上設有雙工位交 替單元，所述工作臺(1)靠近支撐座(2)一端設有機械手，所 述工作臺(1)內部為空腔結構，所述空腔結構內設有與多個排 屑口相對接的集屑桶(3)，所述工作臺(1)外上表面設有固定 單元，所述工作臺上設有Z相運動單元，所述Z相運動單元上設 有立柱(4)，所述立柱(4)上設有應力可調剪板單元，所述雙 工位交替單元是由設置在支撐座(2)內，且旋轉端伸出支撐座 (2)外的一號旋轉電機(5)、設置在一號旋轉電機旋轉端的矩 形托架(6)、設置在矩形托架(6)左右兩端的承載臺(7)、 設置在承載臺(7)上用以放置板材的豁槽(8)、分別設置在豁 槽(8)內下表面的真空吸盤(9)共同構成的，所述工作臺(1) 上設有控制盒(10)，所述控制盒(10)分別與Z相運動單元、 固定單元、機械手、應力可調剪板單元、一號旋轉電機(5)和 真空吸盤(9)電性連接。

2.根據權利要求1所述的雙工位應力可調式剪板機，其特 征在于，所述應力可調剪板單元是由安裝在立柱(4)上的Y相 驅動氣缸(11)、設置在Y相驅動氣缸伸縮端的托座(12)、設 置在托座(12)上的X相驅動電機(13)、設置在X相驅動電機 伸縮端的刀頭旋轉電機(14)、設置在Y相驅動氣缸與托座(12) 連接處的壓力傳感器(15)和設置在刀頭旋轉電機伸縮端的刀頭 (16)共同構成的。

3.根據權利要求1所述的雙工位應力可調式剪板機，其特 征在于，所述Z相運動單元是由設置在工作臺(1)內部的Z相 液壓缸(17)和與Z相液壓缸(17)固定連接的門形架(18)、 設置在門形架(18)橫梁上，且可沿門形架橫梁長度方向運動的 運動箱(19)和設置在運動箱上的立柱(4)共同構成的。

4.根據權利要求3所述的雙工位應力可調式剪板機，其特 征在于，所述門形架(18)上設有一對吹風機(20)，所述一對 吹風機(20)的出風口位置與排屑口位置相對應。

5.根據權利要求1所述的雙工位應力可調式剪板機，其特 征在于，所述機械手是由設置在工作臺(1)一端的旋轉座(21)、 設置在旋轉座(21)上的二號旋轉電機(22)、設置在二號旋轉 電機旋轉端上的一號擺臂(23)、與一號擺臂(23)活動連接的 二號擺臂(24)、設置在二號擺臂(24)前端的夾具(25)和鋪 設在夾具(25)內側表面的防滑墊層(26)共同構成的。

6.根據權利要求1所述的雙工位應力可調式剪板機，其特 征在于，所述固定單元是由設置在工作臺(1)上的切割導向板 (27)、設置在切割導向板(27)上的多個刀頭導槽(28)、設 置在切割導向板(27)上的多個真空吸盤(9)共同構成的。

7.根據權利要求6所述的雙工位應力可調式剪板機，其特 征在于，所述多個刀頭導槽(28)的數量為5-10個。

8.根據權利要求1所述的雙工位應力可調式剪板機，其特 征在于，所述集屑桶(3)位于多個排屑口的正下方。

9.根據權利要求1所述的雙工位應力可調式剪板機，其特 征在于，所述控制盒(10)內設有MCU控制器(29)和PLC模塊 (30)，所述控制盒(10)上設有控制面板(31)，所述MCU 控制器(29)分別與PLC模塊(30)、控制面板(31)、Z相液 壓缸(17)、Y相驅動氣缸(11)、X相驅動電機(13)、多個 真空吸盤(9)和刀頭旋轉電機(14)、一號旋轉電機(5)、二 號旋轉電機(22)和壓力傳感器(15)電性連接。

10.根據權利要求9所述的雙工位應力可調式剪板機，其特 征在于，所述控制面板(31)上設有電源開關(32)和電容觸摸 屏(33)。