[發(fā)明專利]一種基于激勵(lì)的VANETs室內(nèi)停車位發(fā)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610243903.1
• 申請(qǐng)日: 2016-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105741607B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉露;李德敏;曹懌童;張悅;金曉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G08G1/123;H04L29/08;H04W84/18
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所31233
• 代理人: 宋纓,錢文斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)停車位發(fā)現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于激勵(lì)的VANETs室內(nèi)停車位發(fā)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)與汽車工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)大城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量迅速膨脹。城市發(fā)展中“交通擁堵”和“停車難”等城市交通問(wèn)題早已成為國(guó)際通病。其中，室內(nèi)“停車難”，“找車難”也成為人們關(guān)心的熱點(diǎn)問(wèn)題。

VANETs(VehicularAd Hoc Networks)是指在一定通信范圍內(nèi)的車輛可以相互交換各自的車速、位置等信息和車載傳感器感知的數(shù)據(jù)，并自動(dòng)的連接建立起來(lái)的一個(gè)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)，VANETs可以實(shí)現(xiàn)車與車、車與路邊設(shè)備通信。車載網(wǎng)絡(luò)以其優(yōu)勢(shì)，在智能交通領(lǐng)域中受到很大的青睞，用于實(shí)現(xiàn)事故告警、輔助駕駛、道路交通信息查詢、乘客間通信和Internet信息服務(wù)應(yīng)用。其中，利用VANETs實(shí)現(xiàn)智能停車發(fā)現(xiàn)，解決停車難，找車難問(wèn)題也逐漸受到人們的關(guān)注。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于激勵(lì)的VANETs室內(nèi)停車位發(fā)現(xiàn)方法，減少了停車場(chǎng)內(nèi)額外的設(shè)施投資。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種基于激勵(lì)的VANETs室內(nèi)停車位發(fā)現(xiàn)方法，通過(guò)車載無(wú)線設(shè)備建立一個(gè)室內(nèi)停車場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，其中室內(nèi)停車場(chǎng)中每一塊停車區(qū)域劃分為一個(gè)簇單元，每個(gè)簇單元中包含一個(gè)簇頭、多個(gè)簇單元普通節(jié)點(diǎn)和一個(gè)無(wú)線查詢顯示單元，所述簇頭存儲(chǔ)著該簇單元中各簇單元成員的車輛ID號(hào)碼和相對(duì)停車位置信息；所述無(wú)線查詢顯示單元存儲(chǔ)簇單元內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)的信息，并與周圍簇單元的無(wú)線查詢顯示單元共享信息；所述簇頭生成方式為：當(dāng)車輛進(jìn)入/靠近簇單元時(shí)，如果收到簇頭發(fā)送的信息則根據(jù)空車位數(shù)高低對(duì)簇單元的停車區(qū)域進(jìn)行排序，供車輛選擇最優(yōu)的簇單元停車區(qū)域，車輛到達(dá)所選的簇單元停車區(qū)域作為簇單元普通節(jié)點(diǎn)加入；如果未收到簇頭發(fā)送的信息而收到無(wú)線查詢顯示單元的邀請(qǐng)信息，車輛選擇是否成為簇單元的簇頭。

當(dāng)車輛選擇成為簇單元的簇頭時(shí)，則收到激勵(lì)措施；當(dāng)車輛選擇不成為簇單元的簇頭時(shí)，則以簇單元普通節(jié)點(diǎn)停靠在簇單元所對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域。

所述激勵(lì)措施為停車費(fèi)折扣或商城優(yōu)惠。

所述簇單元內(nèi)的簇單元普通節(jié)點(diǎn)定時(shí)向簇頭發(fā)送包含有自身ID號(hào)碼和停車相對(duì)位置信息的數(shù)據(jù)包；若簇頭在幾個(gè)周期內(nèi)未收到數(shù)據(jù)包，則判定該車位為空車位。

所述簇單元中還包含一個(gè)備用簇頭，所述備用簇頭保存著簇頭中所有簇單元普通節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息。

所述相對(duì)停車位置信息獲取方式為：如果車輛是簇頭，則位置是固定已知的，如果車輛不是簇頭，則車輛通過(guò)與簇頭以及簇內(nèi)的其他節(jié)點(diǎn)通信，進(jìn)行多點(diǎn)定位獲取基于簇頭的相對(duì)位置。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本發(fā)明將停車場(chǎng)中的已停車輛劃為簇單元作為車位信息的傳送裝置，提出了激勵(lì)措施鼓勵(lì)用戶作為區(qū)域的信息維護(hù)和傳送方，減少了停車場(chǎng)內(nèi)額外的設(shè)施投資；提出了基于相對(duì)位置的邏輯電子地圖，方便客戶查找自己停靠的車輛。本發(fā)明避免因車輛對(duì)車位的盲目找尋導(dǎo)致停車場(chǎng)內(nèi)堵塞，也避免了客戶漫無(wú)目的地尋找自己停靠的車輛。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中簇單元的示意圖；

圖2是簇頭生成和信息維護(hù)流程圖；

圖3是本發(fā)明無(wú)線查詢顯示單元顯示的相對(duì)電子地圖示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種基于激勵(lì)的VANETs室內(nèi)停車位發(fā)現(xiàn)方法，在該方法中，將建立一個(gè)室內(nèi)停車場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(IndoorParkingNetwork，簡(jiǎn)稱IPN)，室內(nèi)停車場(chǎng)中每一塊狀停車區(qū)域里劃分為一個(gè)簇單元(ClusterUnit，簡(jiǎn)稱CU)。本方法中所有進(jìn)入室內(nèi)停車場(chǎng)的車輛均裝有車載無(wú)線裝備(On-BoardUnit，簡(jiǎn)稱OBU)，所述的OBU具有唯一的一個(gè)車輛ID號(hào)碼。

如圖1所示，每個(gè)簇單元中，包含一個(gè)簇頭H_i，一個(gè)備用簇頭SH_i，多個(gè)簇單元普通節(jié)點(diǎn)M_i和一個(gè)無(wú)線查詢顯示單元LCD_i，其中，備用簇頭SH_i是特殊的簇單元普通節(jié)點(diǎn)M_i。當(dāng)簇頭決定后，該CU區(qū)域所停車輛成為其CU節(jié)點(diǎn)成員。