[發明專利]激光焊縫跟蹤傳感器標定方法有效
| 申請號： | 201610243639.1 | 申請日： | 2016-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN105716527B | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 唐琛;張斌 | 申請（專利權）人： | 中國計量學院 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/30;B23K26/70 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 焊縫 跟蹤 傳感器 標定 方法 | ||
【權利要求書】：
1.激光焊縫跟蹤傳感器標定方法，其特征在于該方法包括以下步驟：
步驟（1）放置12×12的5mm×5mm大小的黑白相間的棋盤格于白背景上；通過調節攝像機空間位姿使得激光平面與棋盤對角線角點相交；取三組符合上述要求的空間位姿所獲取的角點坐標；
步驟（2）根據角點相對標靶坐標系的矩陣轉換關系計算標靶坐標系下的角點坐標；通過一組角點坐標求得一條激光平面上的直線方程；
步驟（3）由三組數據可以得到三條激光平面上的直線，根據其中任意兩條直線方程從而求得攝像機坐標系中的激光平面；完成整個標定過程。
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