[發明專利]輸電線路無人機巡檢地面測控運輸保障系統

有效

• 申請號: 201610243434.3
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105743017B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 吳東喬;尹寶新;趙興峰;宋晴川;潘能乾;潘能汝
• 申請（專利權）人: 廣西翼界科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02J13/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本發明涉及電網設備技術領域，具體為輸電線路無人機巡檢地面測控運輸保障系統。

背景技術

隨著電網的快速發展，架空輸電線路電壓等級也不斷提高，線路覆蓋區域越來越廣，電網運行管理部門對線路運行可靠性提出了更高要求，線路巡視工作對維護電網安全、穩定、高效運行的重要性更加凸顯，由于架空線路分布點多面廣、所處地形復雜的特點，傳統的人工巡檢方法不僅工作量大，耗時長，效率低，容易受人為因素制約，一些線路缺陷或故障點不易被發現，在一些國家和地區，載人直升機巡線方式已取代人工巡線并成為主要的巡線手段，通過在直升機上搭載光學相機、紅外熱像儀、紫外成像儀等多種傳感器，實現對輸電線路缺陷和線行環境的多維巡檢，但是，由于載人直升機的巡檢方式成本高，在我國難以普及，因此，將費用相對較低的無人機用于高壓輸電線路的巡檢成為當今電力新技術一個很有前景的發展方向。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了輸電線路無人機巡檢地面測控運輸保障系統，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：輸電線路無人機巡檢地面測控運輸保障系統，包括無人機平臺、地面數據實時處理系統、地面數據處理中心和數據鏈路系統，所述無人機平臺是采集獲取數據的主要平臺，所述無人機平臺通過數據鏈路系統將數據傳輸到地面數據實時處理系統中，所述地面數據實時處理系統進行數據處理后將數據存儲到地面數據處理中心中進行進一步處理。

作為本發明一種優選的技術方案，所述無人機平臺由無人機飛行平臺、多傳感器數據獲取系統、POS、自主識別線路與預警避障系統和數據鏈路通信傳輸的機載終端設備組成，所述無人機飛行平臺搭載多傳感器數據獲取系統、POS、自主識別線路與預警避障系統和數據路通信傳輸的機載終端設備，所述傳感器數據獲取系統包括數字光學相機、激光掃描儀和熱紅外線成像儀，所述多傳感器數據獲取系統還包括紫外成像儀，所述POS精確定位并通過數據鏈路通信傳輸的機載終端設備將位置信號發送到地面數據實時處理系統，且地面數據實時處理系統將路線數據發送到自主識別線路與預警避障系統。

作為本發明一種優選的技術方案，所述地面數據實時處理系統由機上設備的地面控制系統、多傳感器地面控制系統、數據鏈路通信傳輸的地面終端、數據編解碼器和實時數據分析設備組成。

作為本發明一種優選的技術方案，所述地面數據處理中心包括多傳感器數據預處理系統和幾何處理系統，所述地面數據處理中心還包括無人機運輸保障車。

作為本發明一種優選的技術方案，所述數據鏈路系統包括信號接發設備和無人機通信中繼設備，所述信號接發設備由天線和數據接發器組成，所述無人機通信中繼設備包括中繼無人直升機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：采用國內先進成熟的Ｚ５無人直升機系統來進行平臺改裝，以適應多種傳感器載荷的安裝、平衡控制，通過多種高清的傳感器技術對輸電線路進行數據采集，精確定位并接受地面控制，根據位置信息準確控制無人機位置和飛行狀態，能夠智能識別線路以及其他的障礙物，并且能夠自主避讓，將多種數據進行綜合分析以及人工智能處理，得到工區的三維可視化信息，實現輸電線路和通道安全隱患和異常的判識、確認，快速定位輸電線故障點，實現線路安全狀況的及時診斷和隱患排查。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明信號傳輸示意圖。

圖中：1-無人機平臺；2-地面數據實時處理系統；3-地面數據處理中心；4-數據鏈路系統；5-無人機飛行平臺；6-多傳感器數據獲取系統；7-POS；8-自主識別線路與預警避障系統；9-數據鏈路通信傳輸的機載終端設備；10-數字光學相機；11-激光掃描儀；12-熱紅外線成像儀；13-紫外成像儀；14-機上設備的地面控制系統；15-多傳感器地面控制系統；16-數據鏈路通信傳輸的地面終端；17-數據編解碼器；18-實時數據分析設備；19-多傳感器數據預處理系統；20-幾何處理系統；21-信號接發設備；22-無人機通信中繼設備；23-天線；24-數據接發器；25-中繼無人直升機；26-無人機運輸保障車。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。