[發明專利]基于二維圖像信息足部三維重建方法及其足-鞋匹配系統

在審

• 申請號: 201610243168.4
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN107305699A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 于曉東;楊帆
• 申請（專利權）人: 北京體云科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;A43D1/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

1.一種基于二維圖像信息足部三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1)使用移動終端的相機對足部進行一組二維圖像的拍攝；

S2)由基于運動的結構恢復算法來恢復地面信息并計算相機在三維空間中的位置和朝向；

S3)對相機拍攝到的一組二維圖像進行物體分割，得到側影圖像；

S4)根據步驟S3)得到的側影圖像由側影重建技術恢復足部的3D模型，并得到關鍵二維數據。

2.根據權利要求1所述的基于二維圖像信息足部三維重建方法，其特征在于，步驟S2)具體包括：

S21)通過相應軟件讀取相機的各個內部參數；

S22)在拍攝照片的同時從相機的慣性傳感器中讀取相機的運動信息；

S23)根據步驟S22)讀取的運動信息估計出粗略的相機位置信息；

S24)求解物體表面的每一點的三維坐標及每一張照片里相機的三維坐標及朝向。

3.根據權利要求2所述的基于二維圖像信息足部三維重建方法，其特征在于：

所述相機的運動信息為相機的加速度等信息。

4.根據權利要求1所述的基于二維圖像信息足部三維重建方法，其特征在于，步驟S3)具體包括：

S31)根據人體皮膚的特定顏色分布區分足部和非足部；

S32)使用高斯混合模型參數化表示膚色所占據的區域；

S33)用0和1分別標明足部和背景所占據的區域，得到側影圖像。

5.根據權利要求1所述的基于二維圖像信息足部三維重建方法，其特征在于：

所述側影重建技術通過可見殼算法實現。

6.一種足-鞋匹配系統，其特征在于，包括：

掃描系統，包括：

基于移動終端的足部三維掃描系統、及標定系統；

鞋靴內部結構三維掃描系統，包括可放置于鞋楦內部的小型三維空間掃描儀、及接收其掃描信息的數據處理終端；

云端服務器，包括：

足部大數據云端，其通過無線網絡與所述移動終端進行數據連接和交換，并對來自移動終端的數據依照權利要求1所述的基于二維圖像信息足部三維重建方法進行數據處理；

鞋靴大數據云端，通過無線網絡與所述小型三維掃描儀的數據處理終端相連接，將鞋靴內部的三維數據進行分類和整理；

匹配系統，用于將足部大數據云端和鞋靴大數據云端的數據進行二維數據的配對和三維數據的匹配。

7.根據權利要求6所述的足-鞋匹配系統，其特征在于：

所述移動終端可以為手機或者平板。

8.根據權利要求6所述的足-鞋匹配系統，其特征在于：

所述標定系統為一個已知尺寸的平面物品。

9.根據權利要求6所述的足-鞋匹配系統，其特征在于，所述足部大數據云端對移動終端掃描信息的數據處理具體為：

將移動終端掃描的二維圖像信息，進行移動終端分類篩選后，在遠端依照前述基于二維圖像信息足部三維重建方法進行處理，形成足部三維數據，并基于標定系統的尺寸信息，對足部三維數據進行自動數據分析，依據出足部三維關鍵特征點，計算得出多個二維尺寸。

10.根據權利要求6所述的足-鞋匹配系統，其特征在于：

所述小型三維空間掃描儀放置于鞋靴的中部進行鞋靴內部三維尺寸掃描，所述數據處理終端獲得數據后進行三維數據重建，并依據一些特征點，自動測量楦內部的多個二維尺寸，并將所有數據結果上傳到鞋靴大數據云端。