[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的球泡燈分揀和裝箱系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610243128.X
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105729472B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭碎武;張遠東;喬紅
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州先進制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 潘麗君;劉彥

本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的球泡燈分揀和裝箱系統(tǒng)，包括工作平臺，工作平臺上設(shè)有機器人模塊、視覺系統(tǒng)模塊和工件平臺模塊，機器人模塊包括六軸機器人、機械手爪和PLC控制箱，機械手爪安裝在六軸機器人端部的轉(zhuǎn)動機械手上；工件平臺模塊包括拍照區(qū)平臺、檢測平臺、成品箱和次品箱；視覺系統(tǒng)模塊包括2D相機、光源、工控機一體機和視覺軟件系統(tǒng)，2D相機通過支架固定在機械手爪上，多個光源均勻分布在拍照區(qū)的四周。本發(fā)明基于機器視覺的球泡燈分揀和裝箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、安裝方便、分揀速度快、效率高、成本低和安全性好，有效實現(xiàn)了基于機器視覺的球泡燈的分揀和裝箱。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器視覺技術(shù)，具體為一種基于機器視覺的球泡燈分揀和裝箱系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

LED球泡燈外形似球泡狀，是新一代節(jié)能環(huán)保的通用照明產(chǎn)品。傳統(tǒng)的LED球泡燈大多由手工生產(chǎn)，其手工生產(chǎn)作業(yè)方式生產(chǎn)效率低，而且品質(zhì)難以保證。隨著近幾年我國制造業(yè)的發(fā)展，LED球泡燈的生已逐步實現(xiàn)自動化，在一定程度上提升了生產(chǎn)效率，確保了產(chǎn)品品質(zhì)。

我們知道，成品檢測是LED球泡燈品質(zhì)保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，成品檢測的效率及品質(zhì)的把控直接影響著產(chǎn)品最終裝箱的質(zhì)量。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的球泡燈成品檢測及分揀設(shè)備以及方法，多是采用工位轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)裝置或設(shè)備。如申請?zhí)枮?013103480307，發(fā)明名稱為LED球泡燈成品在線檢測及分揀的設(shè)備及方法，公告日為2015年05月13日的發(fā)明專利，其公開了一種LED球泡燈成品在線檢測及分揀設(shè)備，包括工位轉(zhuǎn)臺，工位轉(zhuǎn)臺上設(shè)有檢測工位、分揀工位以及多個檢測工裝，工位轉(zhuǎn)臺帶動其上檢測工裝及對應(yīng)放置的球泡燈依序輪轉(zhuǎn)經(jīng)過各工位，由檢測機構(gòu)將檢測到工位的球泡燈送入檢測系統(tǒng)進行成品檢測，檢測后的球泡燈由分揀機構(gòu)進行對檢測后的球泡燈進行分揀動作。該球泡燈成品檢測及分揀設(shè)備相對于傳統(tǒng)手工生產(chǎn)作業(yè)在一定程度了有效提升了生產(chǎn)效率，品質(zhì)也得到一定保證，但是其屬于傳統(tǒng)的工位轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不便、制造成本高、精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、安裝方便、分揀速度快、效率高、成本低和安全性好的基于機器視覺的球泡燈分揀和裝箱系統(tǒng)。

本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：