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[發明專利]一種電力孤網系統頻率調節的控制方法有效

專利信息
申請號: 201610242970.1 申請日: 2016-04-19
公開(公告)號: CN105743107B 公開(公告)日: 2018-03-23
發明(設計)人: 榮紅;錢鳳;陳登山;馮啟文;初云鵬;于紅巖;朱祥 申請(專利權)人: 南京南瑞集團公司;國網電力科學研究院
主分類號: H02J3/24 分類號: H02J3/24
代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224 代理人: 董建林,許婉靜
地址: 210009 *** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 電力 系統 頻率 調節 控制 方法
【說明書】:

技術領域

發明涉及一種電力孤網系統頻率調節的控制方法。

背景技術

國內電力系統,無論大網、小網或孤網,電網調頻的常規手段通常有兩點:一是通過檢測頻率的波動,借助大數據量的功率負荷統計,通過專用調頻模型,電力調度對各電廠進行負荷設定,各電廠根據設定的負荷曲線(數據)進行調整有功,從而進行系統的頻率調整,但僅依據該調整方法不能滿足頻率的控制要求;二是針對頻率的小波動調節,在發電機組調速器中,控制環節采用調差公式進行調頻,該公式是頻率和機組開度(有功)的變動關系,但該公式無法克服固有靜態頻差,無法達到頻率的精準控制,且會引起系統頻率的震蕩。

對于孤網系統,電壓和頻率的波動范圍較大,受負荷運行的影響較為明顯。由于其容量較小,其中旋轉慣量儲存的動能小,故要求機組的調速系統具有更高的靈敏度、更小的遲緩率和更快的動態響應。

目前電力系統頻率調節方式采用的都是調差公式,簡化如下:公式中,分子Δf/50為頻差的百分比(%),分母bp為永態轉差系數。Δy為導葉開度(%),其決定著水輪機(或汽輪機)的輸入能量。

業內,調速器bp設定在3%-8%之間,一般設定為4%或6%。由公式可見:bp設置的越大,導葉開度對頻率變化的調節量就越小,調頻效果越不明顯,靜態誤差越大;bp設置的過小,導葉開度對頻率變化的調節量就越大,但容易引起頻率振蕩。bp設置的準確性、正確性很難確定,且不易得到驗證。

該調差公式,對水輪機(或汽輪機)調節器控制裝置而言,是檢測頻率偏差,然后對頻差進行一個簡單的線性計算,高頻時產生一個負向開度,以降低原動機(水輪機或汽輪機)能量,減低頻率;低頻產生一個正向開度,增加能量,提高轉速。機頻在死區以內時,導葉開度又復歸到原給定數值,頻率會產生二次波動,調節器再次循環如上調整。其存在下述不足:

第一、國內采用調差公式進行調頻,該公式僅僅是頻率和導葉開度的一個簡單的比例關系,頻率和導葉之間的內聯系沒有體現,無法達到頻率的精準控制;

第二、國內bp一般設定為4%或6%,該數值沒有經過嚴密的數學推導,而是經驗參數,只是借鑒前蘇聯,有失科學性,而且該參數沒有根據不同的電網結構進行相應變動,采用該參數無法實現系統的頻率最優控制;

第三、業內采用調差公式進行調節,頻率回到死區內,電力系統穩定后,由于bp的負反饋作用,導葉開度會返回到動作前的開度,這種復歸會引起頻率的二次震蕩和調節器的二次調節,若無人為干涉,會循環周期性調節,系統頻率穩定性差。

發明內容

針對上述問題,本發明提供一種電力孤網系統頻率調節的控制方法,解決電力系統尤其是孤網系統的頻率控制誤差大、精度差和不穩定問題,從而達到電網頻率的精準、穩定控制,保障了電力系統的電能質量,防止電網事故擴大化,實現事故電網快速恢復。

名稱解釋:

孤網系統:即孤立運行的小網,一個本地電力系統或若干個本地電力系統經公共連接點聯結,且和其余電力系統在電氣上分離的一種電網運行狀態,亦包括特例:幾臺機組并列運行、單機帶負荷和甩負荷帶廠用電。

水輪機調節器:檢測水輪機轉速,產生與轉速偏差成比例的信號,并向水輪機主接力器產生相應的液壓控制輸出。

空載開度:機組達到額定轉速后投入電網的瞬間,導葉所達到的開度。

永態轉差系數bp:緩沖裝置衰減后,在穩態時的轉差系數。而轉差系數即為調速系統靜態特性曲線上,某一規定運行點處斜率的負數。

為實現上述技術目的,達到上述技術效果,本發明通過以下技術方案實現:

一種電力孤網系統頻率調節的控制方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟1、根據電網要求,設置永態轉差系數bp、PID參數、調頻死區0.05Hz和調取調頻模塊的頻率范圍±0.05Hz-±θHz,θ為大于0.05的正數;

步驟2、調速器檢測當前機組頻率;

步驟3、求取檢測到的當前機組頻率與額定頻率50Hz之間的差值Δf;

步驟4、根據頻差Δf的數值范圍進行調節,具體如下:

A、若頻差Δf的絕對值大于調頻死區0.05Hz且小于θHz,則調速器調取調頻模塊,采用調頻公式對機組出力進行調節;

式中,Δa為導葉開度變化量,a為導葉空載開度,f0為導葉空載開度a下對應的系統頻率,f1為變動后的頻率;

B、若頻差Δf的絕對值大于θHz,則調速器采用PID控制和調差公式對機組出力進行調節;

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