[發明專利]激光導引式AGV前移式叉車

在審

• 申請號: 201610242542.9
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN105752883A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 顧榮興;韓星光
• 申請（專利權）人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，特別是涉及激光導引式AGV前移式叉車。

背景技術

隨著技術的發展和自動化程度的提高，傳統物流業的模式發生了深刻的變化，可以說，現代物流業已經邁入自動化、智能化、個性化的嶄新階段。為了節約成本，縮短生產周期和提高企業的經濟效益，柔性生產系統和工廠自動化等先進的生產方式逐漸發展起來。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供激光導引式AGV前移式叉車,實現車輛無人駕駛,且行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供激光導引式AGV前移式叉車，其特征在于：包括前移式叉車、激光掃描儀、蓄電池、紅外線測距儀、反光板；所述前移式叉車前部設有工作裝置，中部設有蓄電池，后部上方設有護頂架；所述工作裝置由貨叉和門架系統組成；所述門架系統中設有固定的外門架和可起升的內門架；所述外門架上設有紅外線測距儀，內門架上設有測距反射板;所述護頂架上方設有激光掃描儀，左側從上向下依次設有無線通訊設備、顯示裝置、控制面板；前移式叉車的兩側設有緊急按鈕；所述前移式叉車及所有附件的周圍設有4個反光板；

優選的，所述前移式叉車的尾部設有安全傳感器，在一定距離內，當感應到有障礙物時，車輛也會停止運行，提升安全性。

優選的，所述前移式叉車的行走路線的某固定處設有充電站；所述前移式叉車的右側與充電站等高處設有充電裝置；當電池需要充電時，向控制系統發出需求信號，控制系統可驅動AGV前移式叉車到充電站處進行充電。

本發明的有益效果是：本發明能夠實現車輛無人駕駛,且行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。

附圖說明

圖1是本發明所述的激光導引式AGV前移式叉車(左側）的立體圖；

圖2是本發明所述的激光導引式AGV前移式叉車(右側）的立體圖；

圖3是本發明所述的激光導引式AGV前移式叉車和4個反光板的布局圖。

附圖中各部件的標記如下：1、內門架；2、無線通訊設備；3、門架系統；4、顯示裝置；5、控制面板；6、緊急按鈕；7、貨叉；8、測距反射板；9、紅外線測距儀；10、外門架；11、蓄電池；12、安全傳感器；13、警示燈；14、激光掃描儀；15、充電裝置；16、充電站；17、反光板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1-3，本發明實施例包括：

激光導引式AGV前移式叉車，其特征在于：包括前移式叉車、激光掃描儀13、蓄電池11、紅外線測距儀9、反光板20；所述前移式叉車的前部設有工作裝置，中部設有蓄電池11，后部上方設有護頂架14；所述工作裝置由貨叉7和門架系統3組成；所述門架系統3中設有固定的外門架10和可起升的內門架1；所述外門架10上設有紅外線測距儀9，內門架1上設有測距反射板8;所述護頂架14的上方設有激光掃描儀14，左側從上向下依次設有無線通訊設備2、顯示裝置4、控制面板5;所述前移式叉車的兩側設有緊急按鈕6；所述前移式叉車及所有附件的周圍設有4個反光板17（精確測量每個反光板的坐標位置，并在AGV系統的存儲器中存儲這些信息）；所述前移式叉車的尾部設有安全傳感器12，在一定距離內，當感應到有障礙物時，車輛會停止運行,此時車身上的警示燈13會報警;所述前移式叉車的行走路線的某固定處設有充電站16；所述前移式叉車的右側與充電站16等高處設有充電裝置15；當電池需要充電時，向AGV控制系統(圖中省略）發出需求信號，控制系統可驅動AGV前移式叉車到充電站16處進行充電。

工作原理：AGV進入導引區域后，首先確定其初始位置（此時車輛必須停止不動），激光掃描儀旋轉一周，將激光發射到反光板上，經反光板反射后被激光掃描儀接收；將這些信息傳輸給向AGV控制系統進行分析處理，精確計算出車輛的位置和運動方向。然后和AGV控制系統中預先設置的參數進行對比校正，達到引導AGV運行的目的。

本發明能夠實現車輛無人駕駛,且行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。