[發明專利]自動鋸管機上料機構

有效

• 申請號: 201610241630.7
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN107303642B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 周衛中;田順利;余國奇;黃啟崗;黃聯營
• 申請（專利權）人: 安徽歡廷智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動鋸管機上料機構，包括上料單元、理料單元和出料單元。上料單元包括料斗架、拉帶、拉帶繞軸、拉帶繞輪、收緊輪、第一減速電機和拉帶調節螺桿。拉帶一端繞過拉帶繞輪、固定于收緊輪上，另一端繞過拉帶繞軸、固定于拉帶調節螺桿的鎖緊部上。第一減速電機驅動收緊輪轉動。理料單元包括傳動鏈輪、出料通道、激光計數傳感器、頂料氣缸和第二減速電機。傳動鏈輪位于出料通道的入口；激光計數傳感器位于出料通道中；出料通道的出口設有擋塊，頂料氣缸位于出料通道的出口處。出料單元位于出料通道的出口的正下方。本發明實現了管材上料、理料到出料的全程自動化。降低了人工成本、提高了下料效率、優化了后繼鋸管工序的加工精度。

技術領域

本發明屬于機械自動化技術領域，具體來說，涉及一種自動鋸管機上料機構。

背景技術

隨著國內機械自動化產業的快速發展，在國內大批的中小企業也引入了機器人生產線。伴隨著生產效率的提高，各行業中新的生產瓶頸也逐漸顯露出來：其中，對現有的管材生產企業來說，生產瓶頸就是在管材下料工序中：目前還在采用人工下料的下料方式。這種下料方式存在人工成本高、下料效率低下、造成后繼鋸管工序精確度不高的問題。如何克服上述問題是本領域技術人員需要研究的方向。

發明內容

為克服上述技術問題，本發明提供了一種自動鋸管機上料機構。

本發明所采用的技術方案如下：

一種自動鋸管機上料機構，包括上料單元、理料單元和出料單元；所述上料單元包括料斗架、拉帶、拉帶繞軸、拉帶繞輪、收緊輪、第一減速電機、拉帶調節螺桿；所述料斗架為倒梯形的架體；所述拉帶繞軸和拉帶繞輪分別固定于料斗架的兩端、且所述拉帶繞軸高于拉帶繞輪；所述拉帶一端繞過拉帶繞輪、固定于收緊輪上，另一端繞過拉帶繞軸、固定于拉帶調節螺桿的鎖緊部上；所述收緊輪位于拉帶繞輪下方；所述第一減速電機驅動收緊輪轉動、使拉帶卷繞于收緊輪上或從收緊輪上退卷復位；所述理料單元包括傳動鏈輪組、出料通道、激光計數傳感器、頂料氣缸和第二減速電機；所述傳動鏈輪組一端通過聯軸器與拉帶繞輪連接、另一端位于出料通道的入口；所述第二減速電機驅動傳動鏈輪組循環傳動旋轉；所述激光計數傳感器位于出料通道中、用于對經過出料通道的管材數量進行檢測和計數；所述出料通道的出口設有擋塊，所述頂料氣缸位于出料通道的出口處、用于將出料管道中的管材頂過擋塊；所述出料單元包括出料槽輪，所述出料槽輪呈V型、位于所述出料通道的出口的正下方。

通過采用這種技術方案：第一減速機啟動，令收緊輪正向旋轉，帶動拉帶卷繞在收緊輪上，使拉帶在拉帶繞軸和拉帶繞輪之間收緊。在重力作用下，管材沿拉帶上表面運動至拉帶繞輪處。同時，第二減速機驅動傳動鏈輪組旋轉，使管材沿傳動鏈輪組運動至出料通道的入口，并進入出料通道中。管材運動至出料通道的出口處、由擋塊擋住。同時，激光計數傳感器啟動，開始檢測進入出料通道中的管材數量。使進入出料通道中的管材達到指定數量后發送信號，控制各減速機反轉，令收緊輪、拉帶和傳送鏈輪組同時反轉復位。同時，頂料氣缸啟動，將管材頂過擋塊、掉落到出料輪槽中。由此，實現整個管材下料工序中管材上料、理料到出料的全程自動化。降低了人工成本、提高了下料效率、優化了后繼鋸管工序的加工精度。

優選的是，上述自動鋸管機上料機構中：所述上料單元還包括限位開關；所述限位開關用于控制第一減速機的工作；所述限位開關安裝于料斗架固定拉帶繞軸的一側；所述拉帶由限位開關下方穿過；當拉帶卷繞于收緊輪上、拉帶逐步接近限位開關直至拉帶觸碰限位開關令限位開關關斷。

通過采用這種技術方案：利用限位開關調節第一減速機的工作，第一減速機帶動拉帶卷繞于收緊輪上、當拉帶在拉帶繞軸和拉帶繞輪之間張緊到一定程度，拉帶觸碰限位開關令限位開關關斷，使第一減速機停止工作。防止拉帶在拉帶繞軸和拉帶繞輪之間張緊過度導致管材落入出料管道的速度過快而無法控制。

更優選的是，上述自動鋸管機上料機構中：所述理料單元還包括勾管裝置，所述勾管裝置安裝于出料通道的出口處、包括勾管氣缸和勾管凸塊，所述勾管氣缸驅動勾管凸塊沿垂直于出料通道的方向作往復運動。