[發明專利]一種柔性智能套袋設備

有效

• 申請號: 201610241263.0
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105691740B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張炳力;汪鋒;陶云輝
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學智能制造技術研究院
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/58
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 陸麗莉,何梅生

1.一種家電生產行業柔性智能套袋設備，其特征包括：開袋機構(1)、移動架(2)、薄膜預緊裝置(3)、熱封切袋機構(4)、拉袋機構(5)和機架(6)；

所述機架(6)是由頂部的平臺和底部的兩個支撐架組成的，在所述平臺上設置有所述移動架(2)；在所述移動架(2)上設置有若干個開袋機構(1)，用于對不同型號的薄膜袋(7)進行開袋操作；

在所述兩個支撐架之間設置有所述拉袋機構(5)；在所述兩個支撐架的外側分別設置有所述薄膜預緊裝置(3)；在所述薄膜預緊裝置(3)下方的兩側支撐架上設置有不同型號的薄膜袋(7)，所述薄膜袋(7)為連續無封口筒型袋；在所述兩個支撐架的頂部，并處于所述平臺的下方，設置有所述熱封切袋機構(4)；

所述智能套袋設備是利用所述薄膜預緊裝置(3)并在所述移動架(2)外側邊緣的支撐下，將不同型號的薄膜袋(7)傳輸到相應的開袋機構(1)中，并利用所述移動架(2)切換所述若干個開袋機構(1)，使得匹配型號的薄膜袋處于所述拉袋機構(5)的正上方；所述拉袋機構(5)將薄膜袋張開后從所述兩個支撐架的上方拉至所述兩個支撐架的底部，使得處于所述兩個支撐架之間的家電產品能套裝在所述薄膜袋內；所述熱封切袋機構(4)對所述家電產品上方的薄膜進行封口并切斷，同時所述拉袋機構(5)恢復到所述兩個支撐架的上方，從而完成所述家電產品的套袋操作。

2.根據權利要求1所述的柔性智能套袋設備，其特征在于：所述開袋機構(1)包括：前機架(101)、一對動力導輥(102)、開袋架(103)、后機架(104)和動力機構；

在所述前機架(101)和后機架(104)之間設置有所述一對動力導輥(102)；在所述一對動力導輥(102)的中間處設置有緊貼的開袋架(103)；所述開袋架(103)套裝有包裝膜；在所述前機架(104)上設置有所述動力機構；

所述開袋機構是利用所述動力機構驅動所述一對動力導輥(102)運動，并帶動所述開袋架(103)轉動，從而使得從上游傳送來的包裝膜經過所述開袋架(103)的轉動能保持張口狀態并向下游繼續傳送。

3.根據權利要求1所述的柔性智能套袋設備，其特征在于：所述移動架(2)包括伺服電機(204)、直線導軌副(202)、支架(201)、導袋輥(207)、移動支架(203)、齒輪(206)和齒條(205)；

所述移動支架(203)通過所述直線導軌副(202)連接于所述支架(201)上；所述移動支架(203)平行于所述直線導軌副(202)一側安裝有所述齒條(205)，在同側的所述支架(201)上裝有與所述齒條(205)相配合的所述齒輪(206)和為所述齒輪(206)提供動力的電機(204)；在所述支架(201)兩端并垂直于所述直線導軌副(202)處裝有導袋輥(207)；

所述電機(204)帶動所述齒輪(206)，并與所述齒條(205)配合帶動所述移動支架(203)沿所述直線導軌副(202)運動，實現切換薄膜袋。

4.根據權利要求1所述的柔性智能套袋設備，其特征在于：所述拉袋機構(5)包括拉爪支板(501)、拉爪(506)、拉爪氣缸(505)、直線導軌(507)、橫向導軌(502)、拉袋主氣缸(503)、支板(504)；

所述直線導軌(507)固定安裝于機架(6)上；所述拉袋主氣缸(503)垂直安裝于所述直線導軌(507)上；在所述拉袋主氣缸(503)內側并垂直于所述拉袋主氣缸(503)和直線導軌(507)安裝有支板(504)；所述拉爪支板(501)、拉爪(506)、拉爪氣缸(505)通過所述橫向導軌(502)連接于所述支板(504)上；

所述拉袋機構(5)沿直線導軌(507)上下直線移動；所述拉爪(506)可沿橫向導軌(502)前后運動；所述拉袋主氣缸(503)通過伸縮控制拉爪(506)的左右運動，配合橫向導軌(502)控制拉袋時拉袋機構(5)開口大小，對不同型號薄膜袋進行拉袋。

5.根據權利要求1所述的柔性智能套袋設備，其特征在于，所述薄膜預緊裝置(3)包括一對支撐板、一對動力輥(302)、滑動導槽(305)、滑動導輥(303)和接近開關(306)；

在所述一對支撐板上分別開設有所述滑動導槽(305)，在所述滑動導槽(305)之間內設置有所述滑動導輥(303)；在任一滑動導槽(305)一側的上方設置有所述接近開關(306)；在所述一對支撐板之間的上方設置有所述一對動力輥(302)；

所述薄膜袋(7)是穿過所述一對動力輥(302)之間的間隙并向下繞過所述滑動導輥(303)后，向上經過所述移動架(2)外側邊緣并傳輸到相應的開袋機構(1)中；

所述薄膜預緊裝置(3)是在所述移動架(2)的移動過程中或是在所述拉袋機構(5)的套袋過程中，使得所述滑動導輥(303)在所述滑動導槽(305)內移動，并在觸碰所述接近開關(306)后，啟動所述一對動力輥(302)使得所述滑動導輥(303)遠離所述接近開關(306)一定距離。